Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlar aksine, yumuşak malzemelerle üretilirler ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidirler. Bu robotlar genellikle pnömatik (hava basıncı) veya hidrolik (sıvı basıncı) sistemlerle hareket eder. Biyomedikal cihazlardan, arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir kullanım alanı vardır. Özellikle tutucu (gripper) tasarımlarında, şekil değiştirebilen yapıları sayesinde kırılgan veya düzensiz nesneleri hasar vermeden kavrayabilirler.