Son Güncellemeler
Kategoriler
Kategoriler
Türkiye
Afghanistan
Albania
Algeria
American Samoa
Andorra
Angola
Anguilla
Antarctica
Antigua and Barbuda
Argentina
Armenia
Aruba
Australia
Austria
Azerbaijan
Bahamas
Bahrain
Bangladesh
Barbados
Belarus
Belgium
Belize
Benin
Bermuda
Bhutan
Bolivia
Bosnia and Herzegovina
Botswana
Bouvet Island
Brazil
British Indian Ocean Territory
Brunei Darussalam
Bulgaria
Burkina Faso
Burundi
Cambodia
Cameroon
Canada
Cape Verde
Cayman Islands
Central African Republic
Chad
Chile
China
Christmas Island
Cocos (Keeling) Islands
Colombia
Comoros
Congo
Cook Islands
Costa Rica
Croatia (Hrvatska)
Cuba
Cyprus
Czech Republic
Denmark
Djibouti
Dominica
Dominican Republic
East Timor
Ecuador
Egypt
El Salvador
Equatorial Guinea
Eritrea
Estonia
Ethiopia
Falkland Islands (Malvinas)
Faroe Islands
Fiji
Finland
France
France, Metropolitan
French Guiana
French Polynesia
French Southern Territories
Gabon
Gambia
Georgia
Germany
Ghana
Gibraltar
Guernsey
Greece
Greenland
Grenada
Guadeloupe
Guam
Guatemala
Guinea
Guinea-Bissau
Guyana
Haiti
Heard and Mc Donald Islands
Honduras
Hong Kong
Hungary
Iceland
India
Isle of Man
Indonesia
Iran (Islamic Republic of)
Iraq
Ireland
Israel
Italy
Ivory Coast
Jersey
Jamaica
Japan
Jordan
Kazakhstan
Kenya
Kiribati
Korea, Democratic People's Republic of
Korea, Republic of
Kosovo
Kuwait
Kyrgyzstan
Lao People's Democratic Republic
Latvia
Lebanon
Lesotho
Liberia
Libyan Arab Jamahiriya
Liechtenstein
Lithuania
Luxembourg
Macau
Macedonia
Madagascar
Malawi
Malaysia
Maldives
Mali
Malta
Marshall Islands
Martinique
Mauritania
Mauritius
Mayotte
Mexico
Micronesia, Federated States of
Moldova, Republic of
Monaco
Mongolia
Montenegro
Montserrat
Morocco
Mozambique
Myanmar
Namibia
Nauru
Nepal
Netherlands
Netherlands Antilles
New Caledonia
New Zealand
Nicaragua
Niger
Nigeria
Niue
Norfolk Island
Northern Mariana Islands
Norway
Oman
Pakistan
Palau
Palestine
Panama
Papua New Guinea
Paraguay
Peru
Philippines
Pitcairn
Poland
Portugal
Puerto Rico
Qatar
Reunion
Romania
Russian Federation
Rwanda
Saint Kitts and Nevis
Saint Lucia
Saint Vincent and the Grenadines
Samoa
San Marino
Sao Tome and Principe
Saudi Arabia
Senegal
Serbia
Seychelles
Sierra Leone
Singapore
Slovakia
Slovenia
Solomon Islands
Somalia
South Africa
South Georgia South Sandwich Islands
Spain
Sri Lanka
St. Helena
St. Pierre and Miquelon
Sudan
Suriname
Svalbard and Jan Mayen Islands
Swaziland
Sweden
Switzerland
Syrian Arab Republic
Taiwan
Tajikistan
Tanzania, United Republic of
Thailand
Togo
Tokelau
Tonga
Trinidad and Tobago
Tunisia
Turkmenistan
Turks and Caicos Islands
Tuvalu
Uganda
Ukraine
United Arab Emirates
United Kingdom
United States
United States minor outlying islands
Uruguay
Uzbekistan
Vanuatu
Vatican City State
Venezuela
Vietnam
Virgin Islands (British)
Virgin Islands (U.S.)
Wallis and Futuna Islands
Western Sahara
Yemen
Zaire
Zambia
Zimbabwe
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Kullanımı basittir: `strace
` şeklinde çalıştırabilirsin. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını satır satır gösterir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek için `-o` bayrağını kullanabilirsin. Belirli bir sistem çağrısını filtrelemek için `-e trace=<çağrı_adı>` seçeneğini kullanabilirsin; örneğin, sadece dosya işlemlerini görmek için `-e trace=open,read,write`. Ayrıca, çalışan bir süreci izlemek için `-p ` kullanabilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için vazgeçilmezdir. `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Kullanımı basittir: `strace` şeklinde çalıştırabilirsin. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını satır satır gösterir. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek için `-o` bayrağını kullanabilirsin. Belirli bir sistem çağrısını filtrelemek için `-e trace=<çağrı_adı>` seçeneğini kullanabilirsin; örneğin, sadece dosya işlemlerini görmek için `-e trace=open,read,write`. Ayrıca, çalışan bir süreci izlemek için `-p ` kullanabilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için vazgeçilmezdir. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 8 Görüntülenme 0 İncelemelerBeğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın! -
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanı düzlemi üzerinde, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktayı ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot dengede kalır. Pratikte, robotun yürüyüş planlayıcıları, ağırlık merkezi yörüngesini ve adım yerleşimlerini, ZMP'nin her zaman destek alanı içinde kalacağı şekilde hesaplar. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanı düzlemi üzerinde, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktayı ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot dengede kalır. Pratikte, robotun yürüyüş planlayıcıları, ağırlık merkezi yörüngesini ve adım yerleşimlerini, ZMP'nin her zaman destek alanı içinde kalacağı şekilde hesaplar. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 10 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlemler yapabilmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve programlanmış hareketlerin aksine, kuvvet ve tork sensörleri kullanarak robotun temas ettiği yüzeyin sertliğine veya konumundaki değişikliklere uyum sağlamasıdır. Örneğin, bir vida takma, parça yerleştirme veya kırılgan nesneleri manipüle etme gibi görevlerde robot, sensör verilerine dayanarak hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak hatayı tolere eder. Bu yaklaşım, endüstriyel otomasyonda montaj hatlarının esnekliğini artırır ve insan-robot işbirliği için daha güvenli ortamlar yaratır.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlemler yapabilmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve programlanmış hareketlerin aksine, kuvvet ve tork sensörleri kullanarak robotun temas ettiği yüzeyin sertliğine veya konumundaki değişikliklere uyum sağlamasıdır. Örneğin, bir vida takma, parça yerleştirme veya kırılgan nesneleri manipüle etme gibi görevlerde robot, sensör verilerine dayanarak hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak hatayı tolere eder. Bu yaklaşım, endüstriyel otomasyonda montaj hatlarının esnekliğini artırır ve insan-robot işbirliği için daha güvenli ortamlar yaratır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 34 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Oyun dünyası 2026 ve sonrasında vites yükseltiyor!
Dev haritalar, özgür keşif ve yeni nesil teknolojilerle gelen 35 açık dünya oyunu yolda.
PS5, Xbox Series ve PC için beklenen yapımlar oyun gündemini belirleyecek.
#get4gamesOyun dünyası 2026 ve sonrasında vites yükseltiyor! Dev haritalar, özgür keşif ve yeni nesil teknolojilerle gelen 35 açık dünya oyunu yolda. PS5, Xbox Series ve PC için beklenen yapımlar oyun gündemini belirleyecek. #get4games
GET4GAMES.COM2026 ve Sonrasında Çıkacak 35 Açık Dünya Oyunu2026 ve sonrası için duyurulan 35 açık dünya oyunu belli oldu. Yeni nesil yapımlar, dev haritalar ve merakla beklenen projeler bu listede.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 46 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Yeni #Suriye paraları sizce nasıl olmuş, ilk dikkatinizi çeken ne oldu.Yeni #Suriye paraları sizce nasıl olmuş, ilk dikkatinizi çeken ne oldu.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 52 Görüntülenme 0 İncelemeler
2
-
2. El Laptop Alırken Yapılması Gereken Testlerİkinci El Laptop Bilgisayar yada Akıllı Telefon Alırken Yapılması Gereken Testler İkinci el ya da yeni bir laptop (dizüstü bilgisayar) alırken cihazın donanımının gerçekten sağlıklı olup olmadığını anlamak çok önemlidir. Satıcı “her şey çalışıyor” dese de pratikte bazı bileşenler arızalı çıkabiliyor veya eskime belirtileri...0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 70 Görüntülenme 0 İncelemeler2
-
Saint Vanity Hoodie and the New Language of Streetwear.Streetwear has become a form of communication, not just a way of dressing. The Saint Vanity Hoodie reflects this change by turning simple clothing into a symbol of confidence and identity. Saint Vanity is a brand built on the idea that fashion should represent who you are, not just what is trending. From the relaxed design of a Saint Vanity Shirt to the bold character of the Saint...0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 55 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
PS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S tek bir konsolda birleşti! 🎮
Modder’ların geliştirdiği Ningtendo PXBOX 5, Mac Pro tasarımından ilham alan yapısı, özel soğutması ve tek tuşla platform geçişiyle oyun dünyasında büyük ses getirdi.
#get4gamesPS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S tek bir konsolda birleşti! 🎮 Modder’ların geliştirdiği Ningtendo PXBOX 5, Mac Pro tasarımından ilham alan yapısı, özel soğutması ve tek tuşla platform geçişiyle oyun dünyasında büyük ses getirdi. #get4games
GET4GAMES.COMPS5, Switch 2 ve Xbox: Üçü Bir Arada Konsol!Çinli modder’lar PS5, Switch 2 ve Xbox Series X|S’i tek kasada birleştirdi. Mac Pro’dan ilham alan “Ningtendo PXBOX 5” dikkat çekiyor.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 75 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" komutu, kök dizin altında 100 MB'tan büyük tüm dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu işaretler, disk alanı tüketen büyük dosyaları veya gereksiz küçük dosyaları hızla tespit etmek için kullanışlıdır."find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" komutu, kök dizin altında 100 MB'tan büyük tüm dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları arar. Bu işaretler, disk alanı tüketen büyük dosyaları veya gereksiz küçük dosyaları hızla tespit etmek için kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 70 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayağının tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır; bu noktada, robotun ağırlığından ve atalet kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentlerin toplamı sıfıra eşittir. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutarak dengeli kalır. Bu konsept, gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayağının tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır; bu noktada, robotun ağırlığından ve atalet kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentlerin toplamı sıfıra eşittir. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutarak dengeli kalır. Bu konsept, gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 100 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye