-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı ve akustik gürültüyü azaltır, özellikle pil ömrünün ön planda olduğu mobil uygulamalarda enerji tasarrufu sağlar.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor verimliliğini artırarak ısınmayı ve akustik gürültüyü azaltır, özellikle pil ömrünün ön planda olduğu mobil uygulamalarda enerji tasarrufu sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 9 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt``rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 55 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. İnsan yürüyüşünde olduğu gibi, robotlar da enerji tasarrufu için yerçekimi ve momentumu kullanabilir. Örneğin, eğimli bir yüzeyde sarkaç prensibiyle çalışan bacak mekanizmaları, motor gücüne ihtiyaç duymadan kendi kendine yürüyebilir. Bu teknik özellikle düşük güçle çalışması gereken uzay araştırma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. İnsan yürüyüşünde olduğu gibi, robotlar da enerji tasarrufu için yerçekimi ve momentumu kullanabilir. Örneğin, eğimli bir yüzeyde sarkaç prensibiyle çalışan bacak mekanizmaları, motor gücüne ihtiyaç duymadan kendi kendine yürüyebilir. Bu teknik özellikle düşük güçle çalışması gereken uzay araştırma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 59 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca motor miline entegre edilen manyetik enkoderların çözünürlüğü, kapalı döngü kontrol sistemlerinin hassasiyetini doğrudan etkiler.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca motor miline entegre edilen manyetik enkoderların çözünürlüğü, kapalı döngü kontrol sistemlerinin hassasiyetini doğrudan etkiler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 94 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English