-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin birikmesini önlemek için integral clamping veya integral windup koruması eklemek kritiktir. Bu yöntem, motorların veya aktüatörlerin fiziksel limitlerine ulaşıldığında integral değerinin sürekli artmasını engelleyerek sistemdeki aşırı salınımı ve stabilite kaybını önler. Basit bir uygulama, integral değerini belirli bir üst ve alt sınır arasında tutmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamaktır. Bu teknik özellikle yüksek atalete sahip sistemlerde veya hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda performansı önemli ölçüde iyileştirir.Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin birikmesini önlemek için integral clamping veya integral windup koruması eklemek kritiktir. Bu yöntem, motorların veya aktüatörlerin fiziksel limitlerine ulaşıldığında integral değerinin sürekli artmasını engelleyerek sistemdeki aşırı salınımı ve stabilite kaybını önler. Basit bir uygulama, integral değerini belirli bir üst ve alt sınır arasında tutmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamaktır. Bu teknik özellikle yüksek atalete sahip sistemlerde veya hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda performansı önemli ölçüde iyileştirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 4 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` kullanılır. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` kullanılır. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 36 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 38 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtre (complementary filter), düşük maliyetli IMU sensörlerinden gelen hızlı ama gürültülü jiroskop verileriyle yavaş ama uzun vadede güvenilir ivmeölçer verilerini birleştirir. 0.98 ağırlık faktörü genellikle jiroskop verilerine uygulanırken, kalan 0.02 ivmeölçerin açı hesaplamasına ayrılır. Bu basit formül: Açı = 0.98 * (önceki_açı + jiroskop_verisi * dt) + 0.02 * ivmeölçer_açısı şeklinde uygulanarak titreşimleri azaltır ve dengeli robotik yürüyüşlerde kritik rol oynar.Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtre (complementary filter), düşük maliyetli IMU sensörlerinden gelen hızlı ama gürültülü jiroskop verileriyle yavaş ama uzun vadede güvenilir ivmeölçer verilerini birleştirir. 0.98 ağırlık faktörü genellikle jiroskop verilerine uygulanırken, kalan 0.02 ivmeölçerin açı hesaplamasına ayrılır. Bu basit formül: Açı = 0.98 * (önceki_açı + jiroskop_verisi * dt) + 0.02 * ivmeölçer_açısı şeklinde uygulanarak titreşimleri azaltır ve dengeli robotik yürüyüşlerde kritik rol oynar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 72 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux komut satırında `!!` komutunu kullanarak bir önceki komutu tekrar çalıştırabilirsin. Örneğin, bir komutu `sudo` ile çalıştırmayı unuttuysan, sadece `sudo !!` yazman yeterli olacaktır. Bu, önceki komutu `sudo` ile otomatik olarak tekrarlar.Linux komut satırında `!!` komutunu kullanarak bir önceki komutu tekrar çalıştırabilirsin. Örneğin, bir komutu `sudo` ile çalıştırmayı unuttuysan, sadece `sudo !!` yazman yeterli olacaktır. Bu, önceki komutu `sudo` ile otomatik olarak tekrarlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 102 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen özel mekanik tasarımlar, yokuş aşağı sarkaç benzeri bir hareketle insan yürüyüşünü taklit edebilir. Bu biomekanik ilke, protez bacaklarda ve düşük enerjili robotlarda uygulanır.Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen özel mekanik tasarımlar, yokuş aşağı sarkaç benzeri bir hareketle insan yürüyüşünü taklit edebilir. Bu biomekanik ilke, protez bacaklarda ve düşük enerjili robotlarda uygulanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 129 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Partner with Dealing with Designs, your dedicated SEO expert in Hyderabad, to drive meaningful growth through best-in-class SEO services in Hyderabad. From on-page and off-page optimization to local, enterprise, e-commerce and vernacular strategies, we tailor each campaign to your unique business goals. Leveraging data-backed insights and ethical practices, we focus not just on rankings but on targeted traffic, conversion and brand authority. Choose Dealing with Designs for customised, transparent and performance-driven SEO that takes your Hyderabad business to the next level. Keywords: seo expert in hyderabad, best seo services in hyderabad. https://dealingwithdesigns.com/service/seo-services-in-hyderabad/Partner with Dealing with Designs, your dedicated SEO expert in Hyderabad, to drive meaningful growth through best-in-class SEO services in Hyderabad. From on-page and off-page optimization to local, enterprise, e-commerce and vernacular strategies, we tailor each campaign to your unique business goals. Leveraging data-backed insights and ethical practices, we focus not just on rankings but on targeted traffic, conversion and brand authority. Choose Dealing with Designs for customised, transparent and performance-driven SEO that takes your Hyderabad business to the next level. Keywords: seo expert in hyderabad, best seo services in hyderabad. https://dealingwithdesigns.com/service/seo-services-in-hyderabad/0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 158 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English