-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p
` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e trace=open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda görünen `ENOENT` (dosya bulunamadı) veya `EACCES` (izin reddedildi) gibi hata kodları sorunun kaynağını hızlıca bulmana yardımcı olur. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e trace=open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda görünen `ENOENT` (dosya bulunamadı) veya `EACCES` (izin reddedildi) gibi hata kodları sorunun kaynağını hızlıca bulmana yardımcı olur. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 46 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 46 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu, ZMP tabanlı bir kontrol stratejisi ile dengeli yürüyüş gerçekleştirir.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu, ZMP tabanlı bir kontrol stratejisi ile dengeli yürüyüş gerçekleştirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 73 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English