-
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.Robotikte kullanılan PID kontrolörlerinde integral terimi, sistemdeki kalıcı hataları (steady-state error) gidermek için kullanılır ancak integral kazancı çok yüksek ayarlandığında "integral windup" adı verilen ve sistemde aşırı osilasyona veya kontrol kaybına yol açan bir durum oluşur. Bu sorunu önlemek için integral teriminin birikimini sınırlayan "anti-windup" mekanizmaları geliştirilmiştir. Örneğin integral değeri belirli bir üst sınıra ulaştığında sıfırlanabilir veya integral alımı geçici olarak durdurulabilir. Bu teknik özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 8 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de!nubia Neo 3 5G: yüksek performans, yapay zeka ve 5G hızıyla Turkcell’de!0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 38 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeleri destekler ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeleri destekler ve dosya isimlerinde karmaşık değişiklikler yapmayı kolaylaştırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup koruması" uygulanır. Bu yöntem, integral değerinin belirli bir sınırı aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Özellikle motor kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi hassas uygulamalarda, integral değeri hedef değere yaklaşıldığında sıfırlanır veya dondurulur. Bu basit optimizasyon, sistem kararlılığını artırır ve aşırı ayarlamaları azaltır.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup koruması" uygulanır. Bu yöntem, integral değerinin belirli bir sınırı aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Özellikle motor kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi hassas uygulamalarda, integral değeri hedef değere yaklaşıldığında sıfırlanır veya dondurulur. Bu basit optimizasyon, sistem kararlılığını artırır ve aşırı ayarlamaları azaltır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 68 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız sabitliği gereken uygulamalarda, akım sensörleri ile gerçek zamanlı motor akımı izlenip PID kontrolörle dinamik PWM ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor aşırı yüklenmelerine karşı koruma sağlar.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız sabitliği gereken uygulamalarda, akım sensörleri ile gerçek zamanlı motor akımı izlenip PID kontrolörle dinamik PWM ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor aşırı yüklenmelerine karşı koruma sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 99 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
ChatGPT gibi yapay zekalar, sandığımız kadar güvenli olmayabilir. Görünüşte sıradan bir kelime, örneğin bir kahve siparişi komutu, pahalı güvenlik sistemlerini alt edebiliyor ve bu yapay zekaları kötü niyetli talepler karşısında savunmasız bırakabiliyor. #get4gamesChatGPT gibi yapay zekalar, sandığımız kadar güvenli olmayabilir. Görünüşte sıradan bir kelime, örneğin bir kahve siparişi komutu, pahalı güvenlik sistemlerini alt edebiliyor ve bu yapay zekaları kötü niyetli talepler karşısında savunmasız bırakabiliyor. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 119 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeler destekler ve manuel dosya ismi değiştirme işlemlerinden daha verimlidir.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadeler destekler ve manuel dosya ismi değiştirme işlemlerinden daha verimlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 142 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, kurulumu kolay ve bağlantı gerektirmeyen bu protokolle mesafe sensörü verileri, motor kontrol komutları veya sensör füzyon uygulamaları verimli şekilde paylaşılabilir. ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanılabilen bu yöntem, pil ömrünün kritik olduğu mobil robotik sistemlerde ideal çözümler üretmeye olanak tanır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, kurulumu kolay ve bağlantı gerektirmeyen bu protokolle mesafe sensörü verileri, motor kontrol komutları veya sensör füzyon uygulamaları verimli şekilde paylaşılabilir. ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanılabilen bu yöntem, pil ömrünün kritik olduğu mobil robotik sistemlerde ideal çözümler üretmeye olanak tanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 159 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English