-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p
` ile bir prosesin ve onun oluşturduğu tüm child proseslerin sistem çağrılarını izleyebilirsin. `strace -e trace=file ` ile sadece dosya erişimlerini loglayabilirsin. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra inceleyebilirsin. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p` ile bir prosesin ve onun oluşturduğu tüm child proseslerin sistem çağrılarını izleyebilirsin. `strace -e trace=file ` ile sadece dosya erişimlerini loglayabilirsin. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra inceleyebilirsin. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme problemi, özellikle servo motorlarda sık görülür. Bu, motorun bekleme konumundayken bile küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Sebebi genellikle kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Bu sorunu çözmek için servo motorun sinyal hattına, motorun güç hattından ayrı olarak, 100 ila 470 mikrofarad arasında bir elektrolitik kondansatör paralel bağlanabilir. Kondansatör, voltajdaki ani değişimleri tamponlayarak sinyalin temiz kalmasını sağlar ve titremeyi büyük ölçüde azaltır.Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme problemi, özellikle servo motorlarda sık görülür. Bu, motorun bekleme konumundayken bile küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Sebebi genellikle kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Bu sorunu çözmek için servo motorun sinyal hattına, motorun güç hattından ayrı olarak, 100 ila 470 mikrofarad arasında bir elektrolitik kondansatör paralel bağlanabilir. Kondansatör, voltajdaki ani değişimleri tamponlayarak sinyalin temiz kalmasını sağlar ve titremeyi büyük ölçüde azaltır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 39 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları oluşabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, motorun sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu durum özellikle PID kontrol gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği ani (stall) akım değerine en az iki kat güvenlik payı bırakarak seçim yapmak kritik öneme sahiptir.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları oluşabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, motorun sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu durum özellikle PID kontrol gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği ani (stall) akım değerine en az iki kat güvenlik payı bırakarak seçim yapmak kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 67 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Yeni yılımız kutlu olsun #GönülDağı ailesiYeni yılımız kutlu olsun #GönülDağı ailesi
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 97 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English