-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının nerede takıldığını veya bellek tahsisi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının nerede takıldığını veya bellek tahsisi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 2 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlanır. Özellikle insansı robotlar ve bacaklı robotlarda, dış etkenlere karşı dayanıklı hareket için kullanılır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin doğal enerji akışını koruyarak ani bozucu etkileri absorbe edebilir. Pratikte, motor torkları sistemin kinetik ve potansiyel enerjisindeki değişimlere bağlı olarak hesaplanır. Bu teknik, özellikle düşme anında robotun kendini toparlamasında etkilidir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlanır. Özellikle insansı robotlar ve bacaklı robotlarda, dış etkenlere karşı dayanıklı hareket için kullanılır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin doğal enerji akışını koruyarak ani bozucu etkileri absorbe edebilir. Pratikte, motor torkları sistemin kinetik ve potansiyel enerjisindeki değişimlere bağlı olarak hesaplanır. Bu teknik, özellikle düşme anında robotun kendini toparlamasında etkilidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yön bulmada kullanılır. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz. Özellikle MPU-6050 gibi entegreler, hem jiroskop hem ivmeölçer içerir ve komplementer filtre ile birleştirilerek daha kararlı açı verisi elde edilebilir. Bu, robotun düşmeden hareket etmesi veya drone'un sabit kalması için kritiktir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yön bulmada kullanılır. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz. Özellikle MPU-6050 gibi entegreler, hem jiroskop hem ivmeölçer içerir ve komplementer filtre ile birleştirilerek daha kararlı açı verisi elde edilebilir. Bu, robotun düşmeden hareket etmesi veya drone'un sabit kalması için kritiktir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 20 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $1 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English