-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 21 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değerine ve back-EMF karakteristiğine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığında deneyerek en verimli nokta bulunmalıdır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değerine ve back-EMF karakteristiğine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığında deneyerek en verimli nokta bulunmalıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 25 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor verimliliğini artırarak ısınmayı ve akustik gürültüyü azaltır, özellikle pil ömrünün ön planda olduğu mobil robotik uygulamalarında bu ayarlamalar enerji verimliliğini %15-30 oranında iyileştirebilir.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üzeri) motor verimliliğini artırarak ısınmayı ve akustik gürültüyü azaltır, özellikle pil ömrünün ön planda olduğu mobil robotik uygulamalarında bu ayarlamalar enerji verimliliğini %15-30 oranında iyileştirebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 53 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
#Gif özelliğimiz artık devrede Hayırı olsun.#Gif özelliğimiz artık devrede Hayırı olsun.
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 71 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` komutu kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle esnek isim değiştirme imkanı sağlar.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` komutu kullanılabilir. Bu, düzenli ifadelerle esnek isim değiştirme imkanı sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 88 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını düşürebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle hızlı dinamik sistemlerde aşırı salınımı ve kararsızlığı engeller.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını düşürebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle hızlı dinamik sistemlerde aşırı salınımı ve kararsızlığı engeller.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 106 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English