-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek, dış etkilere karşı doğal kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı robotlarda, ani darbelerde veya beklenmedik yük değişimlerinde bile dengenin korunmasına olanak tanır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin fiziksel enerji özelliklerini matematiksel olarak modeller ve kontrol girdilerini buna göre şekillendirir.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek, dış etkilere karşı doğal kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı robotlarda, ani darbelerde veya beklenmedik yük değişimlerinde bile dengenin korunmasına olanak tanır. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerden farklı olarak, sistemin fiziksel enerji özelliklerini matematiksel olarak modeller ve kontrol girdilerini buna göre şekillendirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 1 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlüdür. Örneğin `strace -p
` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile de bir komutun çalışma anındaki sistem etkileşimleri izlenebilir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri ve prosesler arası iletişim davranışları bu araçla gözlemlenir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlüdür. Örneğin `strace -p` ile çalışan bir proses, `strace ls` ile de bir komutun çalışma anındaki sistem etkileşimleri izlenebilir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri ve prosesler arası iletişim davranışları bu araçla gözlemlenir. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 44 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English