-
Linux oyun performansı AMD ekran kartlarında Windows’a yaklaşıyorLinux oyun performansı AMD ekran kartlarında Windows’a yaklaşıyor0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 39 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktılar detaylı olduğundan, `-o` seçeneği ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktılar detaylı olduğundan, `-o` seçeneği ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 64 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal yoldan sağlar. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi enerji alışverişinin kritik olduğu sistemlerde, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla ani yük değişimlerinde daha dayanıklı performans sunar. Temel mantık, sistemin depolanan enerjisini matematiksel olarak modelleyip kontrol girdilerini bu enerji fonksiyonunu şekillendirecek şekilde tasarlamaktır.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal yoldan sağlar. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi enerji alışverişinin kritik olduğu sistemlerde, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla ani yük değişimlerinde daha dayanıklı performans sunar. Temel mantık, sistemin depolanan enerjisini matematiksel olarak modelleyip kontrol girdilerini bu enerji fonksiyonunu şekillendirecek şekilde tasarlamaktır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 66 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengede kalabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayak izi) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve hareketlerini buna göre ayarlar. Bu prensip, insansı robotların düzgün ve dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengede kalabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayak izi) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve hareketlerini buna göre ayarlar. Bu prensip, insansı robotların düzgün ve dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 117 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English