-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ işlemlerini ve bellek yönetimi hatalarını izlemek için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ işlemlerini ve bellek yönetimi hatalarını izlemek için kullanılabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun eğim açısını ölçmek için Coriolis etkisinden yararlanır. İlginç olan, bu teknolojinin temellerinin 1852'de Foucault sarkacı ile atılmış olmasıdır. Modern MEMS jiroskoplar ise titreşen yapılar kullanarak aynı prensibi mikro ölçekte uygular. Bu sayede robotlar düşmeden karmaşık manevralar yapabilir veya tek tekerlekli sistemlerde sabit durabilir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun eğim açısını ölçmek için Coriolis etkisinden yararlanır. İlginç olan, bu teknolojinin temellerinin 1852'de Foucault sarkacı ile atılmış olmasıdır. Modern MEMS jiroskoplar ise titreşen yapılar kullanarak aynı prensibi mikro ölçekte uygular. Bu sayede robotlar düşmeden karmaşık manevralar yapabilir veya tek tekerlekli sistemlerde sabit durabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 42 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini sağlar. Bu yaklaşım, özellikle montaj, parça takma veya hassas yüzey işleme gibi görevlerde kritiktir. Geleneksel robotlar tam konum kontrolüyle çalışırken, compliant motion robotun beklenmeyen temasları veya hizalanma hatalarını esnek bir şekilde yönetmesine olanak tanır. Bu, genellikle robot koluna entegre edilen kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmaları ile sağlanır. Örneğin, bir vidayı deliğe sokarken, robot küçük hizalanma hatalarını sertçe direnerek değil, kuvvet geri bildirimine göre uyum sağlayarak çözer.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini sağlar. Bu yaklaşım, özellikle montaj, parça takma veya hassas yüzey işleme gibi görevlerde kritiktir. Geleneksel robotlar tam konum kontrolüyle çalışırken, compliant motion robotun beklenmeyen temasları veya hizalanma hatalarını esnek bir şekilde yönetmesine olanak tanır. Bu, genellikle robot koluna entegre edilen kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmaları ile sağlanır. Örneğin, bir vidayı deliğe sokarken, robot küçük hizalanma hatalarını sertçe direnerek değil, kuvvet geri bildirimine göre uyum sağlayarak çözer.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 57 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Fallout 2. Sezon Prime Video’da büyük ilgi görüyor!
İkinci sezon, platformun en çok izlenen altıncı sezonu oldu ve izlenme rekorları kırıyor. 🎬🔥
Amazon, hızla 3. sezonu da sipariş etti. #get4games
Fallout 2. Sezon Prime Video’da büyük ilgi görüyor! İkinci sezon, platformun en çok izlenen altıncı sezonu oldu ve izlenme rekorları kırıyor. 🎬🔥 Amazon, hızla 3. sezonu da sipariş etti. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 144 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Polonya ekonomisi ve CD Projekt RED uzmanına göre The Witcher 4, oyun tarihinin en pahalı yapımlarından biri olabilir. Geliştirme: 330M€, pazarlama dahil: 750M€! Ciri odaklı yeni üçleme için dev bütçe. #get4gamesPolonya ekonomisi ve CD Projekt RED uzmanına göre The Witcher 4, oyun tarihinin en pahalı yapımlarından biri olabilir. Geliştirme: 330M€, pazarlama dahil: 750M€! Ciri odaklı yeni üçleme için dev bütçe. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 165 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) komutunun yaptığı tüm ağ iletişimi çağrılarını gösterir.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) komutunun yaptığı tüm ağ iletişimi çağrılarını gösterir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 218 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English