-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını, sinyallerini ve hata mesajlarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ini belirterek izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların neden hata verdiğini veya beklenmedik şekilde davrandığını debug etmek için çok kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 11 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 15 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmez ve birden fazla mikrodenetleyici arasında doğrudan veri alışverişi sağlar. Özellikle sensör ağları veya çoklu motor kontrol sistemlerinde kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 36 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane çağrılarını izler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 75 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri tutabilir. Örneğin, silikondan yapılmış bir robotik eldiven, rehabilitasyon sırasında hastanın el hareketlerine doğal bir şekilde uyum sağlayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cerrahi, arama-kurtarma ve biyomühendislikte devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri tutabilir. Örneğin, silikondan yapılmış bir robotik eldiven, rehabilitasyon sırasında hastanın el hareketlerine doğal bir şekilde uyum sağlayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cerrahi, arama-kurtarma ve biyomühendislikte devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 90 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English