-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.0 Comments 0 Shares 9 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 14 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri iletimi için bir yönlendirici gerektirmez. Bu protokol özellikle drone sürüleri, robot kol kontrolü veya sensör ağları gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri iletimi için bir yönlendirici gerektirmez. Bu protokol özellikle drone sürüleri, robot kol kontrolü veya sensör ağları gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.0 Comments 0 Shares 39 Views 0 Reviews
-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, dosya içeriğinde arama yaparken bulunan dosya isimlerini hızlı şekilde listelemek için kullanılır. -exec parametresindeki + işareti, komutu birden fazla dosya için tek seferde çalıştırarak performansı artırır. Bu yöntem, ; işaretine göre daha verimli çalışır çünkü her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmaz.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, dosya içeriğinde arama yaparken bulunan dosya isimlerini hızlı şekilde listelemek için kullanılır. -exec parametresindeki + işareti, komutu birden fazla dosya için tek seferde çalıştırarak performansı artırır. Bu yöntem, ; işaretine göre daha verimli çalışır çünkü her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmaz.0 Comments 0 Shares 72 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle sensör ağları, uzaktan kumanda sistemleri veya gerçek zamanlı veri aktarımı gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun küçük olması, hızlı tepki süreleri sağlar ve pil ömrünü korur.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle sensör ağları, uzaktan kumanda sistemleri veya gerçek zamanlı veri aktarımı gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun küçük olması, hızlı tepki süreleri sağlar ve pil ömrünü korur.0 Comments 0 Shares 91 Views 0 Reviews
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish