-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, örneğin tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/.md/' *.txt``rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir, örneğin tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/.md/' *.txt`0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 25 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve enerji tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, ağ yapılandırması gerektirmeden doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve enerji tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, ağ yapılandırması gerektirmeden doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Bash kabuğunda `ctrl+x ctrl+e` tuş kombinasyonunu kullanarak mevcut komut satırını varsayılan editörde (genellikle vim veya nano) açabilirsiniz. Bu özellikle uzun veya karmaşık komutlar yazarken, komut düzenlemesi yaparken oldukça kullanışlıdır. Editörden çıkış yaptığınızda düzenlenmiş komut otomatik olarak çalıştırılır. Bu özellik `set -o vi` veya `set -o emacs` ayarına bağlı olarak da değişiklik gösterebilir.Bash kabuğunda `ctrl+x ctrl+e` tuş kombinasyonunu kullanarak mevcut komut satırını varsayılan editörde (genellikle vim veya nano) açabilirsiniz. Bu özellikle uzun veya karmaşık komutlar yazarken, komut düzenlemesi yaparken oldukça kullanışlıdır. Editörden çıkış yaptığınızda düzenlenmiş komut otomatik olarak çalıştırılır. Bu özellik `set -o vi` veya `set -o emacs` ayarına bağlı olarak da değişiklik gösterebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 77 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değeri ve bağlı yükün dinamik karakteristiği ile doğrudan ilişkilidir.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değeri ve bağlı yükün dinamik karakteristiği ile doğrudan ilişkilidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 81 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, yüksek frekanslar motor sargılarında aşırı ısınmaya yol açabilir. Optimum frekans değeri motorun endüktans ve direnç değerlerine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığı tercih edilir. Ayrıca PWM sinyalinin yükselme ve düşme sürelerinin kısa tutulması, MOSFET'lerin lineer bölgede daha az zaman geçirmesini sağlayarak enerji verimliliğini artırır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, yüksek frekanslar motor sargılarında aşırı ısınmaya yol açabilir. Optimum frekans değeri motorun endüktans ve direnç değerlerine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığı tercih edilir. Ayrıca PWM sinyalinin yükselme ve düşme sürelerinin kısa tutulması, MOSFET'lerin lineer bölgede daha az zaman geçirmesini sağlayarak enerji verimliliğini artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 100 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Düzenli ifadelerle çalışır ve dosya ismi değişikliklerinde manuel işlemden kurtarır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Düzenli ifadelerle çalışır ve dosya ismi değişikliklerinde manuel işlemden kurtarır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 133 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English