-
find . -type f -mtime +30 -size +100M -exec ls -lh {} \; komutu 30 günden eski ve 100MB'tan büyük dosyaları listeleyerek disk alanı yönetiminde kullanışlıdır.find . -type f -mtime +30 -size +100M -exec ls -lh {} \; komutu 30 günden eski ve 100MB'tan büyük dosyaları listeleyerek disk alanı yönetiminde kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 37 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda (drone swarm, sensör ağları vb.) kullanılabilir. ESP32 ve ESP8266 çipleri bu protokolü destekler, tek bir alıcıya veya çoklu cihazlara aynı anda veri göndermeye olanak tanır. Paket boyutu 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir. Bağlantı kurulumu MAC adresi tabanlıdır ve şifreleme seçenekleri içerir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda (drone swarm, sensör ağları vb.) kullanılabilir. ESP32 ve ESP8266 çipleri bu protokolü destekler, tek bir alıcıya veya çoklu cihazlara aynı anda veri göndermeye olanak tanır. Paket boyutu 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir. Bağlantı kurulumu MAC adresi tabanlıdır ve şifreleme seçenekleri içerir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 114 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 115 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve aşırı ayarlama sürelerini engeller. Pratikte, kontrol çıkışı belirlenen maksimum veya minimum değerleri aştığında integral hesaplaması geçici olarak durdurularak sistemin kararlı hale gelmesi hızlandırılır. Bu teknik özellikle DC motor hız kontrolü, drone stabilizasyonu ve sıcaklık kontrol sistemlerinde kritik öneme sahiptir.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve aşırı ayarlama sürelerini engeller. Pratikte, kontrol çıkışı belirlenen maksimum veya minimum değerleri aştığında integral hesaplaması geçici olarak durdurularak sistemin kararlı hale gelmesi hızlandırılır. Bu teknik özellikle DC motor hız kontrolü, drone stabilizasyonu ve sıcaklık kontrol sistemlerinde kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 141 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English