-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla başa çıkmak amacıyla clamp yöntemi veya back-calculation gibi teknikler kullanılır. Bu yöntemler, kontrol sinyalinin doygunluğa ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistemin kararlılığını ve tepki hızını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu teknikler performans kaybını önlemede kritik rol oynar.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla başa çıkmak amacıyla clamp yöntemi veya back-calculation gibi teknikler kullanılır. Bu yöntemler, kontrol sinyalinin doygunluğa ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistemin kararlılığını ve tepki hızını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu teknikler performans kaybını önlemede kritik rol oynar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 17 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
GTA 6, oyun dünyasının en çok beklenen yapımlarından biri. Yıllardır süren gecikmelere rağmen, oyun içerik açısından neredeyse tamamlanmış durumda. Ancak Rockstar, acele ederek kötü bir izlenim bırakmak istemiyor. #get4gamesGTA 6, oyun dünyasının en çok beklenen yapımlarından biri. Yıllardır süren gecikmelere rağmen, oyun içerik açısından neredeyse tamamlanmış durumda. Ancak Rockstar, acele ederek kötü bir izlenim bırakmak istemiyor. #get4games0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 23 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel değişiklik ihtiyacını ortadan kaldırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel değişiklik ihtiyacını ortadan kaldırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 50 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senkronize sistemlerde, bağlantı kurmaya gerek kalmadan doğrudan veri iletimi sağlar. ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanılabilen bu protokol, pil ömrünün kritik olduğu mobil robot uygulamalarında idealdir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senkronize sistemlerde, bağlantı kurmaya gerek kalmadan doğrudan veri iletimi sağlar. ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanılabilen bu protokol, pil ömrünün kritik olduğu mobil robot uygulamalarında idealdir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English