-
Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.Linux komut satırında `!!` komutu bir önceki komutu tekrar çalıştırır. `!$` ise bir önceki komutun son argümanını alır. Örneğin, `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, `cd yeni_dizin` komutu çalışır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için voltaj yerine akım kontrolü yapmak daha verimli sonuçlar verebilir. Özellikle yük altında hız kaybı yaşanan durumlarda, akım geri besleme devreleri ile motorun çektiği akım izlenerek PWM sinyali dinamik olarak ayarlanabilir. Bu yöntem, özellikle pil ile çalışan sistemlerde enerji verimliliğini artırır ve motor ömrünü uzatır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 8 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve aşırı ayarlama sürelerini engeller. Pratikte, kontrol çıkışı belirlenen maksimum veya minimum değerleri aştığında integral hesaplaması geçici olarak durdurularak sistemin kararlı hale gelmesi hızlandırılır. Bu teknik özellikle DC motor hız kontrolü, drone stabilizasyonu ve sıcaklık kontrol sistemlerinde kritik öneme sahiptir.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral clamping" veya "integral windup guard" yöntemi kullanılır. Bu yöntem, kontrol çıkışı doygunluğa ulaştığında integral teriminin birikimini duraklatarak sistemde aşırı salınım ve aşırı ayarlama sürelerini engeller. Pratikte, kontrol çıkışı belirlenen maksimum veya minimum değerleri aştığında integral hesaplaması geçici olarak durdurularak sistemin kararlı hale gelmesi hızlandırılır. Bu teknik özellikle DC motor hız kontrolü, drone stabilizasyonu ve sıcaklık kontrol sistemlerinde kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 39 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlıca bulur. -exec parametresi ile her eşleşen dosya için ayrı işlem başlatmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep işlemi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlıca bulur. -exec parametresi ile her eşleşen dosya için ayrı işlem başlatmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep işlemi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 88 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 106 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu işlemi hızlandırır ve sistem kaynaklarını daha verimli kullanır.find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu işlemi hızlandırır ve sistem kaynaklarını daha verimli kullanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 134 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol, özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı bir şekilde iletilir ve pil ömrü korunur.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol, özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı bir şekilde iletilir ve pil ömrü korunur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 148 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English