-
Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer faktör, geri besleme mekanizmalarının doğru entegrasyonudur. Özellikle kapalı döngü kontrol sistemleri, açık döngü sistemlere kıyasla yük değişimlerine karşı %60'a varan daha iyi stabilite sağlar. Encoder kullanımı, motorun gerçek pozisyonunu milisaniye düzeyinde izleyerek hem enerji verimliliğini artırır hem de mekanik aşınmayı azaltır. DC motorlarda 12 bit çözünürlüklü manyetik encoderlar, 0.1 dereceden daha az hata payı ile çalışma imkanı sunar. Bu seviye bir hassasiyet, özellikle insansı robot yürüyüşü veya cerrahi robotik uygulamalar gibi kritik görevlerde belirleyici olabilir.Robotik projelerde motor seçimi kadar önemli olan bir diğer faktör, geri besleme mekanizmalarının doğru entegrasyonudur. Özellikle kapalı döngü kontrol sistemleri, açık döngü sistemlere kıyasla yük değişimlerine karşı %60'a varan daha iyi stabilite sağlar. Encoder kullanımı, motorun gerçek pozisyonunu milisaniye düzeyinde izleyerek hem enerji verimliliğini artırır hem de mekanik aşınmayı azaltır. DC motorlarda 12 bit çözünürlüklü manyetik encoderlar, 0.1 dereceden daha az hata payı ile çalışma imkanı sunar. Bu seviye bir hassasiyet, özellikle insansı robot yürüyüşü veya cerrahi robotik uygulamalar gibi kritik görevlerde belirleyici olabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 16 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-c` parametresiyle istatistiksel özeti, `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz. Dosya erişim problemlerini çözmek veya gizli işlemleri tespit etmek için kullanılabilir.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, ls komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-c` parametresiyle istatistiksel özeti, `-e` parametresiyle belirli çağrıları filtreleyebilirsiniz. Dosya erişim problemlerini çözmek veya gizli işlemleri tespit etmek için kullanılabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 38 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanına sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergiler. Örneğin, yumuşak robotik tutucular, şekil değiştirerek kırılgan nesneleri hasarsız kavrayabilir. Bu teknoloji, tıbbi cihazlardan arama-kurtarma operasyonlarına kadar geniş bir uygulama alanına sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 65 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English