-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlı şekilde listeler. -exec parametresi ile her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep prosesi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlı şekilde listeler. -exec parametresi ile her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep prosesi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 8 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kabloların esnemesi ve sürekli bükülmesi sonucu kırılmasını önlemek için, hareketli eklemlerde tel örgü koruyucu veya spiral sarım kullanmak ömrü önemli ölçüde artırır. Ayrıca, kabloları eklem bölgelerinden geçirirken fazla boşluk bırakmamak ve minimum bükülme yarıçapına dikkat etmek, uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.Robotik projelerde kabloların esnemesi ve sürekli bükülmesi sonucu kırılmasını önlemek için, hareketli eklemlerde tel örgü koruyucu veya spiral sarım kullanmak ömrü önemli ölçüde artırır. Ayrıca, kabloları eklem bölgelerinden geçirirken fazla boşluk bırakmamak ve minimum bükülme yarıçapına dikkat etmek, uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 10 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıpta hedefli ilaç taşımada, dar alanlarda arama-kurtarma operasyonlarında ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya tırtıl hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların ulaşamadığı alanlarda çalışabilir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıpta hedefli ilaç taşımada, dar alanlarda arama-kurtarma operasyonlarında ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya tırtıl hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların ulaşamadığı alanlarda çalışabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 45 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını tekrar kullanır. `!:
` şeklinde belirli bir argümanı seçebilirsiniz, örneğin `!:2` ikinci argümanı alır. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır. Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını tekrar kullanır. `!:` şeklinde belirli bir argümanı seçebilirsiniz, örneğin `!:2` ikinci argümanı alır. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 84 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, WiFi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir çözüm sunar. Özellikle ESP32 veya ESP8266 modülleri arasında kurulan bu protokol, merkezi bir erişim noktası gerektirmeden doğrudan cihazdan cihaza veri iletimine olanak tanır. Bu protokol, pil ömrünün kritik olduğu veya yüksek hızda veri aktarımının gerekmediği senaryolarda idealdir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, WiFi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir çözüm sunar. Özellikle ESP32 veya ESP8266 modülleri arasında kurulan bu protokol, merkezi bir erişim noktası gerektirmeden doğrudan cihazdan cihaza veri iletimine olanak tanır. Bu protokol, pil ömrünün kritik olduğu veya yüksek hızda veri aktarımının gerekmediği senaryolarda idealdir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 104 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English