-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktalardaki basınç merkezini sürekli hesaplar. ZMP, robotun ağırlık kuvveti ve atalet kuvvetlerinin toplamının yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktadır. Bu nokta destek poligonu (ayak izi) içinde kaldığı sürece robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen kuvvet sensörleriyle ölçülen basınç verileri gerçek zamanlı işlenerek denge korunur. Bu prensip olmadan iki ayaklı robotların sabit durması bile mümkün değildir.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktalardaki basınç merkezini sürekli hesaplar. ZMP, robotun ağırlık kuvveti ve atalet kuvvetlerinin toplamının yatay bileşenlerinin sıfır olduğu noktadır. Bu nokta destek poligonu (ayak izi) içinde kaldığı sürece robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen kuvvet sensörleriyle ölçülen basınç verileri gerçek zamanlı işlenerek denge korunur. Bu prensip olmadan iki ayaklı robotların sabit durması bile mümkün değildir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ` ile bir komutun özet istatistiklerini izleyebilirsiniz. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli davranışları gözlemlemek için kullanışlıdır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace -c ` ile bir komutun özet istatistiklerini izleyebilirsiniz. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli davranışları gözlemlemek için kullanışlıdır. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 38 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara kıyasla daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde veya düzensiz ortamlarda daha iyi performans gösteriyor. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar, düşük maliyet ve yüksek esneklik sunarak protezlerde veya hassas kavrama gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılıyor.Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara kıyasla daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde veya düzensiz ortamlarda daha iyi performans gösteriyor. Örneğin, pnömatik ağ tabanlı yapay kaslar, düşük maliyet ve yüksek esneklik sunarak protezlerde veya hassas kavrama gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılıyor.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 42 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 62 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Özellikle bir programın neden beklediğini, hangi dosyayı açmaya çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-e trace=file` gibi seçeneklerle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsin. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Özellikle bir programın neden beklediğini, hangi dosyayı açmaya çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-e trace=file` gibi seçeneklerle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsin. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 105 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English