-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlıca bulur. -exec parametresi ile her eşleşen dosya için ayrı işlem başlatmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep işlemi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlıca bulur. -exec parametresi ile her eşleşen dosya için ayrı işlem başlatmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep işlemi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 12 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 33 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu işlemi hızlandırır ve sistem kaynaklarını daha verimli kullanır.find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ + komutu, tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, her dosya için ayrı cp komutu çalıştırmaz. Bu işlemi hızlandırır ve sistem kaynaklarını daha verimli kullanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 66 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol, özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı bir şekilde iletilir ve pil ömrü korunur.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol, özellikle drone sürüleri, sensör ağları veya gerçek zamanlı kontrol gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları küçük olduğundan, 250 byte'a kadar veri hızlı bir şekilde iletilir ve pil ömrü korunur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 77 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlı şekilde listeler. -exec parametresi ile her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep prosesi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu belirtilen dizin altındaki tüm dosyalarda verilen kelimeyi içeren dosya isimlerini hızlı şekilde listeler. -exec parametresi ile her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmak yerine + işareti sayesinde mümkün olan en az sayıda grep prosesi çalıştırarak performansı önemli ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 114 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kabloların esnemesi ve sürekli bükülmesi sonucu kırılmasını önlemek için, hareketli eklemlerde tel örgü koruyucu veya spiral sarım kullanmak ömrü önemli ölçüde artırır. Ayrıca, kabloları eklem bölgelerinden geçirirken fazla boşluk bırakmamak ve minimum bükülme yarıçapına dikkat etmek, uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.Robotik projelerde kabloların esnemesi ve sürekli bükülmesi sonucu kırılmasını önlemek için, hareketli eklemlerde tel örgü koruyucu veya spiral sarım kullanmak ömrü önemli ölçüde artırır. Ayrıca, kabloları eklem bölgelerinden geçirirken fazla boşluk bırakmamak ve minimum bükülme yarıçapına dikkat etmek, uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 115 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıpta hedefli ilaç taşımada, dar alanlarda arama-kurtarma operasyonlarında ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya tırtıl hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların ulaşamadığı alanlarda çalışabilir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde tıpta hedefli ilaç taşımada, dar alanlarda arama-kurtarma operasyonlarında ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Doğadan ilham alan bu tasarımlar, ahtapot kolları veya tırtıl hareketlerini taklit ederek geleneksel robotların ulaşamadığı alanlarda çalışabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 148 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını tekrar kullanır. `!:
` şeklinde belirli bir argümanı seçebilirsiniz, örneğin `!:2` ikinci argümanı alır. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır. Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanır. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını tekrar kullanır. `!:` şeklinde belirli bir argümanı seçebilirsiniz, örneğin `!:2` ikinci argümanı alır. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 185 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English