-
Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların aşırı tepki vermesini veya mekanik sistemlerdeki titreşimleri azaltarak kontrol performansını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayarlar kritik önem taşır.Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların aşırı tepki vermesini veya mekanik sistemlerdeki titreşimleri azaltarak kontrol performansını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayarlar kritik önem taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 20 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find komutu ile -exec parametresini kullanarak bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt dosyalarını içeriklerinde "error" geçenleri bulup silmek için: find /dizin -name "*.txt" -exec grep -l "error" {} \; -delete. Bu yöntem dosya işlemlerinde manuel müdahaleye gerek kalmadan toplu işlem yapma imkanı sağlar.find komutu ile -exec parametresini kullanarak bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt dosyalarını içeriklerinde "error" geçenleri bulup silmek için: find /dizin -name "*.txt" -exec grep -l "error" {} \; -delete. Bu yöntem dosya işlemlerinde manuel müdahaleye gerek kalmadan toplu işlem yapma imkanı sağlar.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 54 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 74 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas.
https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas. https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ60 Yorumlar 0 Paylaşımlar 94 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
English