Son Güncellemeler
Kategoriler
Kategoriler
Türkiye
Afghanistan
Albania
Algeria
American Samoa
Andorra
Angola
Anguilla
Antarctica
Antigua and Barbuda
Argentina
Armenia
Aruba
Australia
Austria
Azerbaijan
Bahamas
Bahrain
Bangladesh
Barbados
Belarus
Belgium
Belize
Benin
Bermuda
Bhutan
Bolivia
Bosnia and Herzegovina
Botswana
Bouvet Island
Brazil
British Indian Ocean Territory
Brunei Darussalam
Bulgaria
Burkina Faso
Burundi
Cambodia
Cameroon
Canada
Cape Verde
Cayman Islands
Central African Republic
Chad
Chile
China
Christmas Island
Cocos (Keeling) Islands
Colombia
Comoros
Congo
Cook Islands
Costa Rica
Croatia (Hrvatska)
Cuba
Cyprus
Czech Republic
Denmark
Djibouti
Dominica
Dominican Republic
East Timor
Ecuador
Egypt
El Salvador
Equatorial Guinea
Eritrea
Estonia
Ethiopia
Falkland Islands (Malvinas)
Faroe Islands
Fiji
Finland
France
France, Metropolitan
French Guiana
French Polynesia
French Southern Territories
Gabon
Gambia
Georgia
Germany
Ghana
Gibraltar
Guernsey
Greece
Greenland
Grenada
Guadeloupe
Guam
Guatemala
Guinea
Guinea-Bissau
Guyana
Haiti
Heard and Mc Donald Islands
Honduras
Hong Kong
Hungary
Iceland
India
Isle of Man
Indonesia
Iran (Islamic Republic of)
Iraq
Ireland
Israel
Italy
Ivory Coast
Jersey
Jamaica
Japan
Jordan
Kazakhstan
Kenya
Kiribati
Korea, Democratic People's Republic of
Korea, Republic of
Kosovo
Kuwait
Kyrgyzstan
Lao People's Democratic Republic
Latvia
Lebanon
Lesotho
Liberia
Libyan Arab Jamahiriya
Liechtenstein
Lithuania
Luxembourg
Macau
Macedonia
Madagascar
Malawi
Malaysia
Maldives
Mali
Malta
Marshall Islands
Martinique
Mauritania
Mauritius
Mayotte
Mexico
Micronesia, Federated States of
Moldova, Republic of
Monaco
Mongolia
Montenegro
Montserrat
Morocco
Mozambique
Myanmar
Namibia
Nauru
Nepal
Netherlands
Netherlands Antilles
New Caledonia
New Zealand
Nicaragua
Niger
Nigeria
Niue
Norfolk Island
Northern Mariana Islands
Norway
Oman
Pakistan
Palau
Palestine
Panama
Papua New Guinea
Paraguay
Peru
Philippines
Pitcairn
Poland
Portugal
Puerto Rico
Qatar
Reunion
Romania
Russian Federation
Rwanda
Saint Kitts and Nevis
Saint Lucia
Saint Vincent and the Grenadines
Samoa
San Marino
Sao Tome and Principe
Saudi Arabia
Senegal
Serbia
Seychelles
Sierra Leone
Singapore
Slovakia
Slovenia
Solomon Islands
Somalia
South Africa
South Georgia South Sandwich Islands
Spain
Sri Lanka
St. Helena
St. Pierre and Miquelon
Sudan
Suriname
Svalbard and Jan Mayen Islands
Swaziland
Sweden
Switzerland
Syrian Arab Republic
Taiwan
Tajikistan
Tanzania, United Republic of
Thailand
Togo
Tokelau
Tonga
Trinidad and Tobago
Tunisia
Turkmenistan
Turks and Caicos Islands
Tuvalu
Uganda
Ukraine
United Arab Emirates
United Kingdom
United States
United States minor outlying islands
Uruguay
Uzbekistan
Vanuatu
Vatican City State
Venezuela
Vietnam
Virgin Islands (British)
Virgin Islands (U.S.)
Wallis and Futuna Islands
Western Sahara
Yemen
Zaire
Zambia
Zimbabwe
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 6 Görüntülenme 0 İncelemelerBeğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu ile belirli bir sürecin (ve onun çocuk süreçlerinin) yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Bu, dosya erişim problemlerini, izin hatalarını veya sistem kaynaklarıyla ilgili sorunları tespit etmende çok yardımcı olur.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu ile belirli bir sürecin (ve onun çocuk süreçlerinin) yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Bu, dosya erişim problemlerini, izin hatalarını veya sistem kaynaklarıyla ilgili sorunları tespit etmende çok yardımcı olur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 146 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Pune’s Modern Living Icons: Exploring Ganga Legend Bavdhan, Casa Imperia, Om Residency, and More - Pune RealtyPune Realty has steadily evolved into one of India’s most desirable real estate destinations, blerojects that redefine urban living. From Bavdhan to Baner, Hinjewadi to Balewadi, developers are creating landmarks that combine luxury, convenience, and sustainability. In this article, we explore some of Pune’s most talked-about residential projects resale properties: Ganga Legend...0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 167 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 164 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 164 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Arc Raiders: A Reveal in Ruins — The Future of Extraction ShootersThe reveal of Arc Raiders marked a notable shift in how extraction shooters present their worlds. Rather than focusing solely on realism or military themes, the game leans into sci-fi devastation, presenting ruins as both a challenge and a narrative driver. These ruins redefine pacing. Combat isn’t constant; instead, tension builds as players move through silent, broken spaces, never...0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 198 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir debug aracıdır. Örneğin `strace -f -p
` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve döndürdükleri değerler/hatanın nedeni görüntülenir. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir debug aracıdır. Örneğin `strace -f -p` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve döndürdükleri değerler/hatanın nedeni görüntülenir. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 204 Görüntülenme 0 İncelemeler -
Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla integral rüzgarı oluşturarak sistemi kararsızlaştırabildiği bilinir. Bunu önlemek için integral terimine bir clamp (sınırlama) veya anti-windup mekanizması eklenir. Bu mekanizma, hata işaretinin belirli bir eşiği aşması durumunda integral alımını geçici olarak durdurur veya sıfırlar, böylece motorların doyuma ulaşmasını ve kontrol kaybını engeller. Bu teknik özellikle hızlı dinamik tepki gerektiren insansı robotlar veya drone'larda kritiktir.Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla integral rüzgarı oluşturarak sistemi kararsızlaştırabildiği bilinir. Bunu önlemek için integral terimine bir clamp (sınırlama) veya anti-windup mekanizması eklenir. Bu mekanizma, hata işaretinin belirli bir eşiği aşması durumunda integral alımını geçici olarak durdurur veya sıfırlar, böylece motorların doyuma ulaşmasını ve kontrol kaybını engeller. Bu teknik özellikle hızlı dinamik tepki gerektiren insansı robotlar veya drone'larda kritiktir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 211 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
CoinMinutes Take on Navigating Crypto VolatilityThings change quick around here. One morning, bitcoin is down by one fifth. Another coin leaps three times its size while everyone sleeps. Swings like these make your holdings feel unsteady. Chaos pushes folks back. Some rush forward without thinking - then pay the price. In between, CoinMinutes shows a different path. Truth is, markets jump around. That said, we lay out...0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 234 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 229 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Hikaye
Trend
Sponsorlu
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Sponsorlu