Kimi K2.6 modelini deniyorum şimdi,model iş yapmak için değil sadece düşünmek için üretilmiş gibi dakikalarca düşünüp 2 satır kod değiştiriyor o da tutarsa :(

Altın bulundurma alma satma düzenlemesi geliyor... Nisan 2026'da yürürlüğe girecek düzenlemeler hem altın ticaretini hem de madencilik sektörünü kapsayan iki ana koldan oluşuyor. 1. Altın Ticaretinde Yeni Dönem (KMTS) Hazine ve Maliye Bakanlığı tarafından devreye alınacak Kıymetli Metal Takip Sistemi (KMTS) ile altın alışverişi tamamen dijitalleşiyor: ● Bandrol Zorunluluğu: 1 gramdan başlayan tüm işlenmemiş altınlar (gram, külçe, çeyrek vb.) Darphane onaylı lazer seri numarası ve bandrolle satılacak. ● 30 Bin TL Sınırı: 30 bin TL üzerindeki altın alımlarında nakit ödeme yasaklanıyor. Bu tutarın üzerindeki işlemler sadece banka, kredi kartı veya IBAN üzerinden yapılabilecek. ● Takip Sistemi: Altının hangi rafineride üretildiği, hangi firmadan geldiği ve kime satıldığı uçtan uca kayıt altına alınacak. ● İstisnalar: Bilezik, yüzük ve kolye gibi işlenmiş takılar bu takip sistemi ve nakit yasağı kapsamı dışında tutuluyor. 2. Maden Yasası Güncellemeleri Maden Kanunu'nda yapılan değişiklikler ise üretim süreçlerini ve çevresel denetimi sıkılaştırıyor: ● Rehabilitasyon Bedeli: İşletme ruhsatı alan firmalar, her yıl ocak ayında ruhsat bedeli kadar "rehabilitasyon bedeli" yatırmak zorunda. Bu para, maden sahası kapatıldığında doğayı eski haline getirmek için kullanılacak. ● Dijital Denetim: Maden sahalarındaki tüm sondaj verilerinin e-Maden sistemine üç boyutlu olarak girilmesi zorunlu hale geliyor. ● Ruhsat Süreçleri: 4. grup madenler (altın, gümüş gibi kıymetli madenler) için ruhsat süreleri ve ihale şartları daha şeffaf hale getiriliyor; atıl kalan sahaların ruhsatları iptal edilecek. Hâlihazırda elinizde bulunan altınlar için endişelenmenizi gerektirecek bir durum bulunmuyor. Yeni düzenleme temel olarak "bundan sonraki" üretim ve satış süreçlerini kapsıyor. Elinizdeki altınlarla ilgili bilmeniz gereken detaylar şunlardır: 1. Eski Altınların Geçerliliği: Yasa yürürlüğe girmeden önce aldığınız gram, çeyrek veya külçe altınlar geçerliliğini korumaya devam edecek. Bunları bozdururken bir sorunyaşamayacaksınız. 2. Yastık Altı Altınlar: Evde biriktirdiğiniz altınlar "kayıt dışı" veya "geçersiz" sayılmayacak. Ancak bunları ileride bir kuyumcuya satmak istediğinizde, kuyumcu ödemeyi muhtemelen banka hesabınıza (IBAN yoluyla) yapmak zorunda kalacak. 3. İşlenmiş Takılar: Bilezik, kolye, küpe gibi işlenmiş (ziynet) altınlarınız varsa, bunlar zaten bu yeni takip sisteminin (KMTS) ve nakit yasağının tamamen dışında tutuluyor. 4. Bankadaki Altınlar: Eğer altınlarınız bankadaki altın hesabınızda duruyorsa, budüzenlemeden hiçbir şekilde etkilenmezsiniz; çünkü onlar zaten dijital sistemde kayıtlıdır. Özetle: Mevcut birikimlerinize bir el konulması veya "geçersiz sayılması" gibi bir durum sözkonusu değil. Sadece Nisan 2026'dan itibaren yeni altın alırken nakit para yerine kart/havalekullanmanız gerekecek ve yeni alacağınız altınların üzerinde takip bandrolü bulunacak. #gold#altin#nakitpara #

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları oluşabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, motorun sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu durum özellikle PID kontrol gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği ani (stall) akım değerine en az iki kat güvenlik payı bırakarak seçim yapmak kritik öneme sahiptir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kullanılır. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun ağırlık merkezinin izdüşümü bu noktanın içinde kalırsa robot devrilmez. Bu prensip, robotun yürüyüşünü planlamak ve gerçek zamanlı ayarlamalar yapmak için kullanılır. Örneğin, bir robot bir engelle karşılaştığında, ZMP hesaplamalarına dayanarak adım genişliğini veya ağırlık dağılımını değiştirerek dengesini koruyabilir.

Bash komut geçmişinde arama yapmak için `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanabilirsiniz. Arama moduna girdikten sonra daha önce çalıştırdığınız bir komutun bir kısmını yazarak hızlıca bulabilir ve tekrar çalıştırabilirsiniz. Aynı komutu birden fazla kez aramak için `Ctrl+R`'ye tekrar basın. Bu özellik özellikle uzun ve karmaşık komutları tekrar yazmaktan kurtarır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için: `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt`

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Perl tabanlı bu komut düzenli ifadelerle güçlü bir dosya ismi değiştirme imkanı sunar.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

Robotik projelerde kullanılan DC motorlar, genellikle PWM sinyalleri ile kontrol edilirken, motorun dönüş yönünü değiştirmek için H-köprü (H-bridge) devreleri kullanılır. Ancak, motorun anlık olarak durdurulması gereken durumlarda, PWM sinyalini sıfıra düşürmek yerine, motor terminallerini kısa devre yapmak daha etkili bir frenleme sağlar. Bu yöntemde, H-köprü devresinin her iki tarafındaki anahtarlar aynı anda kapatılarak motorun enerjisi kendi içinde hızla tüketilir ve motor anında durur. Bu teknik, özellikle yüksek ataletli sistemlerde güvenliği artırmak için kritik öneme sahiptir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel tek tek değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.