• Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.
    Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri veya dijital pin okumaları, servo motorlarda istemsiz ve küçük titreşimlere neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo kontrol sinyallerini mümkünse 1 numaralı timer'dan farklı bir donanım timer'ına yönlendirmek veya kesme (interrupt) kullanılan bölümlerle servo kontrol kodlarını zamanlayarak ayırmak etkili bir yöntemdir. Ayrıca, harici bir servo motor kontrolör kartı kullanmak da bu sorunu tamamen ortadan kaldırabilir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 3 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro
    Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro
    LOG.COM.TR
    Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro
    Tasarımıyla fark yaratan Huawei WiFi Mesh X3 Pro tanıtıldı. Sektörde bir ilk olan şeffaf anten teknolojisini Wi-Fi 7’nin sunduğu sınır tanımaz hızla birleştiren cihaz, “estetik teknoloji” kavramını yeniden tanımlıyor. Huawei Mesh X3 Pro, klasik ağ cihazı tasarımını yeniden tanımlayan “Altın Dağ Işıltısı” felsefesiyle hayat buluyor. Tasarımın en dikkat çekici yanlarından birini oluşturan akıllı ambiyans aydınlatması ise cihazı sadece bir router olmaktan çıkarıp dekoratif bir öğeye dönüştürüyor. Günün saatine göre kehribar ve beyaz tonları arasında geçiş yapan bu ışıklandırma, Mesh X3 Pro’yu geceleri bir gece lambası zarafetiyle salonun merkezine entegre ediyor. Görsel ihtişamının ardında teknik bir güç merkezi barındıran Mesh X3 Pro, Wi-Fi 7 standartlarıyla ev interneti deneyimini bir üst seviyeye çıkarıyor. 3.600 Mbps‘e varan hız kapasitesiyle 8K yayınlardan gecikmesiz online oyun deneyimlerine kadar her türlü dijital ihtiyaca yanıt veren cihaz, MLO (Multi-Link Operation) teknolojisi sayesinde fark yaratıyor. Cihazların aynı anda birden fazla bant üzerinden bağlanmasına olanak tanıyan bu teknoloji, veri transferindeki gecikmeleri […] Sıra dışı tasarıma sahip router: Huawei WiFi Mesh X3 Pro yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 15 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.
    `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 39 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 41 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.
    Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 85 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.
    `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 416 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Uber Clone App Development Services | Ready-to-Launch Solution Yeni
    Ücretsiz
    Stokta var
    0 İncelemeler
    Start your taxi booking business with a ready-to-deploy Uber Clone app. Includes rider, driver, and admin apps, secure payments, multi-currency support, and scalable infrastructure. Reduce development cost and go live faster.

    Visit our website for more information: https://whitelabelfox.com/uber-clone-app/
    Start your taxi booking business with a ready-to-deploy Uber Clone app. Includes rider, driver, and admin apps, secure payments, multi-currency support, and scalable infrastructure. Reduce development cost and go live faster. Visit our website for more information: https://whitelabelfox.com/uber-clone-app/
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 646 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 647 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – Handmade Leather Bantu | Korakari

    https://www.korakari.com/products/seaweed-kolhapuri-shoes-bantu-for-women

    Shop Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – artisanal handmade leather Bantu shoes with cushioned comfort and anti-slip sole. Stylish, comfortable & timeless design.

    Seaweed Kolhapuri Shoes, Women’s Kolhapuri Bantu, Handmade Leather Shoes, Artisanal Footwear, Comfortable Women Shoes, Anti-Slip Sole, Ethnic Leather Shoes, Stylish Kolhapuris, Women’s Summer Footwear, Traditional Indian Shoes, Korakari Shoes, Limegreen Kolhapuri, Premium Leather Chappals
    Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – Handmade Leather Bantu | Korakari https://www.korakari.com/products/seaweed-kolhapuri-shoes-bantu-for-women Shop Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – artisanal handmade leather Bantu shoes with cushioned comfort and anti-slip sole. Stylish, comfortable & timeless design. Seaweed Kolhapuri Shoes, Women’s Kolhapuri Bantu, Handmade Leather Shoes, Artisanal Footwear, Comfortable Women Shoes, Anti-Slip Sole, Ethnic Leather Shoes, Stylish Kolhapuris, Women’s Summer Footwear, Traditional Indian Shoes, Korakari Shoes, Limegreen Kolhapuri, Premium Leather Chappals
    WWW.KORAKARI.COM
    Seaweed - Kolhapuri Shoes (Bantu) for Women
    Seaweed is an exquisitely crafted half-bantu shoe tailored specifically for women who value both style and comfort. Each pair is meticulously handmade from premium quality leather by seasoned artisans, ensuring unparalleled craftsmanship and attention to detail. The distinguishing feature of Seaweed lies in its intricately woven leather laces, meticulously arranged in a stylish manner to lend a touch of uniqueness and allure to every step you take. These laces are expertly knotted to the bottom of the shoe by hand, further accentuating its artisanal charm.esigned with your comfort in mind, Seaweed boasts a cushioned bottom that cradles your feet with every stride, offering plush support throughout the day. Additionally, the anti-slip TPR (thermoplastic rubber) sole provides stability and grip, ensuring confident footing on any surface. Beyond its practical benefits, wearing Seaweed is a statement of individuality and sophistication. This distinctive leather shoe effortlessly elevates your style, setting you apart as someone who appreciates fine craftsmanship and timeless elegance. Embrace your uniqueness with Seaweed and step into the world with confidence and grace. Join our Facebook community for exclusive updates!
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 67 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Günaydın gönül dağı ailesi
    Günaydın gönül dağı ailesi
    Like
    1
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 64 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Sonuç