Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini ifade eder. Örneğin, bir vida sıkma veya hassas parça takma işleminde, robot sadece belirli bir yolu izlemekle kalmaz, aynı zamanda temas kuvvetini de sürekli ayarlar. Bu, genellikle "force control" veya "impedance control" teknikleriyle sağlanır. Endüstriyel robotlar genellikle sert ve katı hareketler yaparken, compliant motion sayesinde daha esnek ve uyumlu hale gelir, bu da kırılabilir nesnelerle çalışmada veya insanlarla yakın etkileşimde kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
37 Görüntülenme
0 İncelemeler