Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve prototip robotlarda doğal hareket araştırmalarında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve prototip robotlarda doğal hareket araştırmalarında kullanılır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
172 Görüntülenme
0 İncelemeler
English