Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında sıfır enerji ile hareketin fizibilitesini test etmek için kullanılır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
22 Görüntülenme
0 İncelemeler
English