`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin tüm dosya ile ilgili sistem çağrılarını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanıp izleyebilirsiniz.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsin. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi sorunlarını tespit etmek için kullanılır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin `strace -f -p ` ile çalışan bir prosesi ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace ls` gibi bir komutla da `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda `openat`, `read`, `write`, `connect` gibi çağrılar ve bunların başarı/başarısızlık durumları detaylı şekilde görüntülenir.

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak izleyip kaydedebilir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -o log.txt ./program` şeklinde kullanıldığında, programın ve oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrıları `log.txt` dosyasına yazılır. Bu çıktıyı inceleyerek programın hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi network bağlantısını beklediğini veya hangi sistem çağrısında hata aldığını tam olarak görebilirsin.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e trace=file` sadece dosya erişimlerini, `-e trace=network` ise sadece ağ iletişimini izlemek için kullanılabilir. Bu araç, bir programın hangi dosyaları okumaya çalıştığını, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya nerede sistem çağrısında hata aldığını (errno) görmeni sağlar.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için çok güçlüdür. Örneğin `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun fork ettiği tüm proseslerin dosya ile ilgili sistem çağrılarını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanabilirsiniz. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya yönlendirip daha sonra inceleyebilirsiniz. Bu araç, özellikle "Bu program neden bu dosyayı açamıyor?" veya "Neden bekliyor?" gibi soruları cevaplamada çok kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ bağlantılarını ve bellek işlemlerini adım adım görmek mümkündür.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü kullanılabilir. Bu protokol, Wi-Fi tabanlı olmasına rağmen bağlantı kurulumu gerektirmez ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağlar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan iletişim için idealdir. Veri paketleri 250 byte'ı aşmamalıdır ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye kadar çıkabilir. Kanal senkronizasyonu için her modülün MAC adresinin önceden programlanması gerekir.

`strace` komutu ile çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Bu özellikle programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden hata verdiğini debug ederken kullanışlıdır. Örneğin `strace -f -p PID` komutu belirli bir proses ID'sine ait tüm thread'leri takip eder. `-e trace=file` sadece dosya erişimlerini, `-e trace=network` ise sadece ağ işlemlerini gösterir.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, bellek ayırma ve kütüphane çağrılarını gösterir. Hata ayıklama için `-p` parametresiyle çalışan bir prosesin PID'sini ekleyebilir, `-o` ile çıktıyı dosyaya kaydedebilirsiniz. `strace -c` ise istatistiksel özet sunar.