Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas nesneleri kavrayabilir, dar alanlarda bükülebilir ve insanlarla fiziksel etkileşimde daha güvenli çalışabilir. Özellikle tıbbi müdahalelerde (endoskopi gibi) veya denizaltı keşiflerinde geleneksel robotlara kıyasla daha uyumlu hareket kabiliyeti sunar.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kırılmadan kavrayabilir veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları, geleneksel robotların ulaşamadığı yerlerde hassas hareket kabiliyeti sağlar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak yerçekimi ve eğimli yüzeylerde doğal sarkaç hareketiyle yürüyebilir. Örneğin, basit bir biped robot, dizsiz mekanik bacak tasarımıyla sadece yerçekimi etkisiyle aşağı yokuş inişlerinde insan yürüyüşüne benzer bir hareket üretebilir. Bu fizik tabanlı yaklaşım, enerji verimliliğini önemli ölçüde artırırken karmaşık kontrol algoritmalarına olan bağımlılığı azaltır.

Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesini sağlarken aynı zamanda dışarıdan uygulanan beklenmedik fiziksel itme gibi etkenlere karşı da dayanıklılık geliştirir. Bu sistemler, gerçek zamanlı olarak robotun ağırlık merkezini ve ayaklarının yerle temas noktalarını sürekli hesaplayarak, her adımda en uygun denge pozisyonunu otomatik olarak ayarlar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen eğimli bir yüzeyde, uygun şekilde tasarlanmış bacak mekanizmaları yerçekimi ve sarkaç dinamiği sayesinde insan yürüyüşüne benzer hareketi otomatik olarak sergiler. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık motor kontrol sistemleri olmadan doğal hareket elde etmek için mekanik tasarımın fiziksel zekâsından yararlanır.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, biyolojik organizmalardan ilham alarak dar alanlarda bükülebilir, şekil değiştirebilir ve kırılgan nesnelerle güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama-kurtarma operasyonlarında ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir. Elektroaktif polimerler gibi malzemeler, elektrik sinyalleriyle genişleyip büzüşerek kas benzeri hareket sağlar.

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerindeki integral terimi, geçmiş hataların birikimini temsil eder ve kalıcı sapmaları gidermeye yardımcı olur. Ancak integral rüzgarlaşması adı verilen durumda, sistemdeki fiziksel sınırlamalar nedeniyle biriken integral değeri aşırı büyüyerek performansı bozabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama uygulanır veya integral birikimi belirli koşullarda duraklatılır. Bu teknik, özellikle hızlı dinamiklere sahip sistemlerde kararlılığı artırır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır ve doğadaki insan/ hayvan yürüyüşlerinin fiziksel modellemesine ışık tutar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüteç konsepti mevcuttur. Bu sistemler dış güç kaynağı olmadan, sadece yerçekimi ve mekanik tasarımın fiziksel avantajlarını kullanarak insansı yürüyüşü taklit edebilir. Örneğin, basit bir sarkaç mekanizması ve ayarlanmış ağırlık merkezi ile enerji verimliliği yüksek, doğal görünümlü bir yürüyüş elde edilebilir. Bu yöntem, karmaşık motor kontrol algoritmalarına alternatif oluşturarak düşük güç tüketen otonom robotlar için umut vaat etmektedir.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, su altı keşiflerinde ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları, sensörler ve aktüatörler için 3B baskıyla entegre edilebilir, bu da üretim maliyetlerini düşürürken tasarım özgürlüğünü artırır.