Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlemler yapabilmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve programlanmış hareketlerin aksine, kuvvet ve tork sensörleri kullanarak robotun temas ettiği yüzeyin sertliğine veya konumundaki değişikliklere uyum sağlamasıdır. Örneğin, bir vida takma, parça yerleştirme veya kırılgan nesneleri manipüle etme gibi görevlerde robot, sensör verilerine dayanarak hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak hatayı tolere eder. Bu yaklaşım, endüstriyel otomasyonda montaj hatlarının esnekliğini artırır ve insan-robot işbirliği için daha güvenli ortamlar yaratır.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Geleneksel robotlar sert ve kesin hareketler yaparken, bu yaklaşımda robot sensör verilerine (kuvvet/tork) anlık tepki verir. Örneğin, bir vida sıkma veya kırılgan bir nesneyi yerleştirme işleminde, robot programlanan yoldan saparak nesnenin konumundaki ufak hataları tolere eder. Bu, yalnızca pozisyon kontrolüyle değil, kuvvet kontrolüyle de mümkündür. Endüstriyel uygulamalarda bu teknik, hassas montaj işlerinde hatırı sayılır verimlilik artışı sağlar.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Dönen tekerlekli robotlarda, jiroskopik etki sayesinde düşmeden dönüş yapılabilir. Bu prensip, tek tekerlekli robotların dengede kalmasını sağlayan temel fizik yasalarından biridir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Bu robotlar geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi malzemelerle üretiliyor. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, arama kurtarmada dar alanlarda ve insanlarla fiziksel etkileşim gerektiren işlerde devrim yaratma potansiyeli taşıyor. Örneğin, yumuşak bir robotik kol, hassas nesneleri kırmadan kavrayabilir veya vücut içinde dolaşarak hedefe ulaşabilir. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör entegrasyonu ve enerji aktarımını çözmek.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir fiziksel yapı, eklem sönümleme ve dikkatli kütle dağılımı ile gerçekleştirilebilir. Bu prensip, enerji verimliliği gerektiren uzun mesafe robotik uygulamalarında potansiyel barındırır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal olarak sağlar. Bu yöntem, robotun enerji dağılımını modelleyerek kontrolör tasarlar ve özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi kararsız sistemlerde etkilidir. PBC, geleneksel PID kontrolörlerden farklı olarak sistemin fiziksel enerji özelliklerini koruyarak aşırı salınım veya titreşim oluşmasını engeller. Bu teknik, karmaşık dinamik hesaplamaları basitleştirebilir ve gerçek zamanlı uygulamalarda daha az işlem gücü gerektirir.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve kesin hareketlerin aksine, yay veya esnek elemanlar kullanarak veya yazılımsal olarak kuvvet/tork sensörleriyle geri besleme yaparak elde edilir. Özellikle montaj, parça yerleştirme veya kırılgan nesnelerle çalışmada kritiktir. Pasif uyumluluk (mekanik yapıyla) ve aktif uyumluluk (sensör ve kontrolörle) olarak ikiye ayrılır. Bu yaklaşım, robotların beklenmeyen engeller veya hizalama sorunları karşısında hatayı tolere etmesine olanak tanır, böylece karmaşık dış ortamlarda daha güvenli ve esnek çalışabilirler.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar kullanır. Özellikle insanlarla fiziksel etkileşim gerektiren uygulamalarda ve dar, düzensiz alanlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Örneğin, minimal invaziv cerrahide veya hassas nesnelerin kavranmasında kullanımları giderek yaygınlaşıyor.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin enerji üretmediği, sadece depolayıp harcadığı varsayılır. Kontrolcü, sisteme enjekte edilen enerjiyi sınırlayarak doğal kararlılık sağlar. Bu yöntem özellikle insansı robotlar veya dört ayaklı robotlar gibi karmaşık dinamiklere sahip sistemlerde, ani etkileşimlerde ve model belirsizliklerinde gürbüzdür. Temel fikir, robotun dinamik denklemlerini enerji açısından yeniden yorumlayarak, kontrol sinyalini sistemin pasif kalmasını garanti edecek şekilde tasarlamaktır. Bu, geleneksel PID veya durum uzayı kontrolünden farklı olarak, sistemin fiziksel davranışını doğrudan kontrol yasasına entegre eder.