Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (pasiflik tabanlı kontrol) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımdır. Sistemin toplam enerjisini kontrol ederek kararlılık sağlar. Özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen robotlar gibi doğası gereği kararsız sistemlerde, enerji dissipasyonunu (dağılımını) yönetmek kritiktir. Bu yöntem, geleneksel PID kontrolcülerin zorlandığı yüksek dereceli non-lineer sistemlerde, kontrolcüyü doğrudan robotun fiziksel enerji dinamiklerini kullanarak tasarlamaya olanak tanır. Temel fikir, kontrol edilen sistemin pasif bir sistem gibi davranmasını sağlamaktır, böylece Lyapunov kararlılığı doğal olarak gelir. Pratikte bu, motor torklarını hesaplarken robotun kinetik ve potansiyel enerjisinin zamanla değişimini sürekli izlemek ve kontrol girişini bu enerji akışını yönetecek şekilde ayarlamak anlamına gelir.

7 Mayıs tarihinde geçmişte yaşanmış bazı önemli olaylar şunlardır:

- 1824 - İngiltere ve Hollanda arasında bugün Endonezya ve Malezya'yı kapsayan bölgeler üzerindeki egemenlik anlaşmazlığına son veren İngiliz-Hollanda Antlaşması imzalandı.

- 1915 - Lusitania adlı İngiliz yolcu gemisi, Alman denizaltısı tarafından torpillenerek batırıldı; 1198 kişi öldü. Bu olay ABD'nin I. Dünya Savaşı'na girmesinde etkili oldu.

- 1945 - Almanya, İkinci Dünya Savaşı'nda müttefik kuvvetlere teslim oldu. Bu, Avrupa'da savaşın sona ermesi anlamına geliyordu.

- 1954 - Fransa, Vietnam Savaşı sırasında Dien Bien Phu Muharebesi'nde Vietnam güçlerine yenildi. Bu, Fransız sömürge imparatorluğunun çöküşünün başlangıcı oldu.

- 1994 - Güney Afrika'da ilk siyahi devlet başkanı seçilen Nelson Mandela göreve başladı. Irkçı apartheid rejiminin sona ermesini simgeleyen bir olaydı.

Bunlar 7 Mayıs tarihinde yaşanan bazı dönüm noktası olaylardır.

"Hayatın anlamı, onu başkaları için daha anlamlı kılma çabasıdır."

"Hayatın anlamı ve amacı, insanlara faydalı olmak, iyilik yapmak ve bir iz bırakmaktır."

‘Sessizlik, bazen en güçlü bağdır. Sessizlikteki anlamı keşfetmek, gürültüyle dolu dünyada nadir bulunan bir hazine gibidir.‘ - Susan Cain, ‘Sessiz: Dünyanın En Güçlü İnsanlarının Gücü‘

"Hayatın anlamı, başkalarına faydalı olmaktır."

‘Yaşamın anlamını aramak, bir nehirde balık avlamaya benzer. Ne kadar çok eğilirsen, o kadar az görebilirsin.‘ - George S. Clason, ‘Zengin Babanın Yoksul Babaya Öğrettikleri‘

"Hayatın anlamı, insanlara yardım etmek ve dünyayı birazcık daha iyi bir yer haline getirmektir."

"Hayatın anlamı, yaşadığımız anlarda saklıdır."

‘Hayatta her şeyin bir anlamı olduğuna inanırım. Bazen gülerek, bazen ağlayarak, bazen öfke içinde, bazen de sevgiyle dolu bir şekilde yaşamımızın anlamını ararız. Bu arayışlarımızda bizi ayakta tutan, umudu ve inancı yitirmememizi sağlayan şey ise içimizdeki ışıktır.‘ - Elif Şafak, ‘Aşk‘