Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine kontrollü esneklikle etkileşime girmesini sağlar. Bu, özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla yakın çalışma gerektiren görevlerde kritiktir. Pasif uyumlu mekanizmalar (yaylar, esnek eklemler) veya aktif uyumlu kontrol (kuvvet/ tork sensörleriyle geri besleme) kullanılarak gerçekleştirilir. Örneğin, bir robot vida takarken, vida ucu ile delik arasındaki küçük hizasızlıkları bu yöntemle otomatik telafi edebilir. Bu yaklaşım, geleneksel pozisyon kontrollü robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlü sistemler geliştirmeye olanak tanır.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -10k" ise 10KB'tan küçük dosyaları bulur. "du -sh * | sort -h" komutu, bulunduğunuz dizindeki dosya ve klasörlerin boyutlarını insanların okuyabileceği formatta (MB, GB) sıralı şekilde gösterir. "tar" ile sıkıştırma yaparken, "tar -czvf arsiv.tar.gz /dizin" komutu gzip ile sıkıştırırken, "tar -cjvf arsiv.tar.bz2 /dizin" komutu daha iyi sıkıştırma oranı sunan bzip2 kullanır. "rsync" komutu, dosya kopyalarken ağ bağlantısı koparsa bile "-P" parametresi ile kaldığı yerden devam edebilir. "ssh" bağlantılarında "-L" parametresi ile yerel port yönlendirme yaparak, uzak sunucudaki bir portu kendi makinenizdeymiş gibi kullanabilirsiniz. "cron" görevi yazarken, "crontab -e" komutunu kullanın ve zaman formatı "* * * * *" şeklindedir (dakika, saat, gün_ay, ay, gün_hafta). "systemctl" komutu ile servisleri yönetirken, "systemctl enable --now servis_adi" komutu servisi hem şimdi başlatır hem de açılışta otomatik başlamasını sağlar. "journalctl" ile sistem loglarını incelerken, "journalctl -u servis_adi --since today" komutu belirli bir servisin bugünkü loglarını gösterir. "grep" komutunda "-B" ve "-A" parametreleri, eşleşen satırın öncesindeki ve sonrasındaki satırları da gösterir; örneğin "grep -B2 -A2 'aranan' dosya". "sed" komutu ile dosya içinde metin değiştirirken, "sed -i 's/eski/yeni/g' dosya" komutu tüm eşleşmeleri değiştirir, ancak yedek almak için "sed -i.bak" kullanabilirsiniz. "awk" komutunda, "awk '{sum+=$1} END {print sum}' dosya" dosyadaki ilk sütunun toplamını hesaplar. "ssh-keygen" ile anahtar oluştururken, "-t ed25519" parametresi daha güvenli ve kompakt anahtarlar üretir. "scp" ile dosya kopyalarken, "-C" parametresi sıkıştırma kullanarak büyük dosyalarda hızı artırabilir. "nohup" komutu, bir komutu terminal kapandıktan sonra da çalıştırmaya devam eder; örneğin "nohup komut &". "tmux" veya "screen" kullanarak uzun süren işlemleri oturumlarda çalıştırabilir, bağlantı kopsa bile işleme devam edebilirsiniz. "df" komutunda "-h" parametresi disk kullanımını okunabilir formatta gösterirken, "-i" parametresi inode kullanımını gösterir. "mount" komutunda "bind" seçeneği ile bir dizini başka bir yere bağlayabilirsiniz; örneğin "mount --bind /eski/dizin /yeni/dizin". "lsof" komutu, açık dosyaları listeler; "lsof -i :80" 80 portunu kullanan prosesleri gösterir. "netstat" veya "ss" komutu ile ağ bağlantı

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "find /home -type f -size -1M" ise 1MB'tan küçük dosyaları bulur. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları veya küçük log dosyalarını hızlıca bulmak için kullanışlıdır. Ayrıca "find" ile bulunan dosyaları otomatik olarak silmek için "-delete" parametresini kullanabilirsiniz, ancak bu tehlikeli olabileceğinden önce komutu "-print" ile test etmek önemlidir.

Bash kabuğunda `ctrl+x ctrl+e` tuş kombinasyonunu kullanarak mevcut komut satırını varsayılan editörde (genellikle vim veya nano) açabilirsiniz. Bu özellikle uzun veya karmaşık komutlar yazarken, komut düzenlemesi yaparken oldukça kullanışlıdır. Editörden çıkış yaptığınızda düzenlenmiş komut otomatik olarak çalıştırılır. Bu özellik `set -o vi` veya `set -o emacs` ayarına bağlı olarak da değişiklik gösterebilir.

Bash kabuğunda `ctrl+x ctrl+e` tuş kombinasyonunu kullanarak mevcut komut satırını varsayılan metin editöründe (genellikle vim veya nano) açabilirsiniz. Bu özellikle uzun veya karmaşık komutlar yazarken, düzenleme yaparken veya çok satırlı komutlar oluştururken kullanışlıdır. Editörden çıkış yaptığınızda düzenlenmiş komut otomatik olarak çalıştırılır. Varsayılan editörü `EDITOR` ortam değişkeni ile değiştirebilirsiniz.

Linux komut satırında `!!` komutunu kullanarak bir önceki komutu tekrar çalıştırabilirsin. Örneğin, bir komutu `sudo` ile çalıştırmayı unuttuysan, sadece `sudo !!` yazman yeterli olacaktır. Bu, önceki komutu `sudo` ile otomatik olarak tekrarlar.

Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanızı sağlar. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!!` komutu bir önceki komutun tamamını tekrar çalıştırır. Bu kısayollar komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.

Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, dört ayaklı robotların engebeli arazide yürümesini sağlarken aynı zamanda dışarıdan uygulanan beklenmedik fiziksel itme gibi etkenlere karşı da dayanıklılık geliştirir. Bu sistemler, gerçek zamanlı olarak robotun ağırlık merkezini ve ayaklarının yerle temas noktalarını sürekli hesaplayarak, her adımda en uygun denge pozisyonunu otomatik olarak ayarlar.

Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Enerji gerektirmeyen eğimli bir yüzeyde, uygun şekilde tasarlanmış bacak mekanizmaları yerçekimi ve sarkaç dinamiği sayesinde insan yürüyüşüne benzer hareketi otomatik olarak sergiler. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık motor kontrol sistemleri olmadan doğal hareket elde etmek için mekanik tasarımın fiziksel zekâsından yararlanır.

Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yolu bulurken engellerden otomatik olarak kaçınır. Özellikle dar alanlarda çoklu engel bulunan ortamlarda etkili sonuç veren bu teknik, otonom drone'ların ve endüstriyel robot kolların hareket planlamasında yaygın olarak uygulanmaktadır.