Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu mekanizmalar motor gerektirmeden, sadece yerçekimi ve fizik kurallarıyla yürüyüş simülasyonu yapar. Örneğin, 3D baskılı parçalardan oluşan basit bir insansı robot iskeleti, eğimli bir yüzeyde kendi kendine adım atabilir. Bu yöntem, enerji verimliliği araştırmalarında ve doğal yürüyüş dinamiklerinin anlaşılmasında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu mekanizmalar motor gerektirmeden, sadece yerçekimi ve fizik kurallarıyla yürüyüş simülasyonu yapar. Örneğin, 3D baskılı parçalardan oluşan basit bir insansı robot iskeleti, eğimli bir yüzeyde kendi kendine adım atabilir. Bu yöntem, enerji verimliliği araştırmalarında ve doğal yürüyüş dinamiklerinin anlaşılmasında kullanılır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
103 Görüntülenme
0 İncelemeler
English