Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi vardır. Eğimli bir yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç prensibiyle yürüyen robotlar tasarlanabilir. Bu tür robotlar enerji verimliliğinde aktif yürüyen robotlardan katbekat üstündür. Örneğin 3D baskılı basit bir mekanizma, pilsiz 15 derecelik bir rampa aşağı yüzlerce adım atabilir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi vardır. Eğimli bir yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç prensibiyle yürüyen robotlar tasarlanabilir. Bu tür robotlar enerji verimliliğinde aktif yürüyen robotlardan katbekat üstündür. Örneğin 3D baskılı basit bir mekanizma, pilsiz 15 derecelik bir rampa aşağı yüzlerce adım atabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
21 Görüntüleme
0 İncelemeler
English