Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini sağlar. Bu yaklaşım, özellikle montaj, parça takma veya hassas yüzey işleme gibi görevlerde kritiktir. Geleneksel pozisyon kontrollü robotlar sert temaslara ve hatalara yol açabilirken, compliant motion (genellikle impedance veya admittance kontrolü ile) robotun esnek ve uyumlu hareket etmesine olanak tanır. Örneğin, bir vida takma işleminde robot, vidayı tam olarak doğru açıyla bulamasa bile, kuvvet geri bildirimini kullanarak vidayı yuvasına sokabilir. Bu teknik, endüstriyel robotlarda force/torque sensörleri ile uygulanır ve daha akıllı, adaptif sistemlerin temelini oluşturur.