Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek ani dönüş veya eğilme hareketlerini tespit eder. Ancak, jiroskoplardan gelen ham veri, zamanla integral alındığında "sürüklenme" adı verilen bir hataya yol açar. Bu hatayı azaltmak için genellikle bir ivmeölçerden gelen verilerle birleştirilir ve tamamlayıcı filtre veya Kalman filtresi gibi algoritmalar kullanılır. Bu filtreleme, özellikle yürüyen robotlar veya drone'larda kritik öneme sahiptir, çünkü robotun gerçek zamanlı olarak düzgün bir şekilde dengede kalmasını sağlar.