Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.