Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve mobil robotlarda yönelim belirlemede kritik önem taşır. Ancak, bu sensörler dış titreşimlerden ve manyetik alanlardan kolayca etkilenebilir. Bu sorunu azaltmak için, sensör verilerini birleştiren sensor füzyon algoritmaları (örneğin, komplementer filtre veya Kalman filtresi) kullanılır. Bu algoritmalar, jiroskopun hızlı ancak zamanla sapma eğilimli verileri ile ivmeölçerin yavaş ancak uzun vadede daha kararlı verilerini birleştirerek daha doğru bir açısal konum tahmini sağlar. Bu yöntem, özellikle kapalı döngü kontrol sistemlerinde robotun stabil kalmasını sağlamak için vazgeçilmezdir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve mobil robotlarda yönelim belirlemede kritik önem taşır. Ancak, bu sensörler dış titreşimlerden ve manyetik alanlardan kolayca etkilenebilir. Bu sorunu azaltmak için, sensör verilerini birleştiren sensor füzyon algoritmaları (örneğin, komplementer filtre veya Kalman filtresi) kullanılır. Bu algoritmalar, jiroskopun hızlı ancak zamanla sapma eğilimli verileri ile ivmeölçerin yavaş ancak uzun vadede daha kararlı verilerini birleştirerek daha doğru bir açısal konum tahmini sağlar. Bu yöntem, özellikle kapalı döngü kontrol sistemlerinde robotun stabil kalmasını sağlamak için vazgeçilmezdir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
82 Görüntülenme
0 İncelemeler