Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyum sağlayarak hareket etmesini ifade eder. Bu, özellikle hassas montaj veya kırılgan nesnelerin manipülasyonunda kritiktir. Geleneksel robotlar sert ve programlanmış yolları takip ederken, compliant motion, kuvvet/tork sensörleri veya yay mekanizmaları kullanarak robotun beklenmeyen engellere veya pozisyon değişikliklerine uyum sağlamasını mümkün kılar. Örneğin, bir vida takma işleminde, robot vida yuvalarındaki küçük hizalanma sorunlarını bu yöntemle aşabilir. Bu yaklaşım, endüstriyel robotların daha esnek ve güvenli olmasını sağlar.