Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının yere bastığı alan içinde kalırsa robot dengede kalır; bu nokta destek alanının dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüşünü sağlar. ZMP hesaplamaları, robotun sensör verilerini (örneğin, ivmeölçer ve kuvvet sensörleri) gerçek zamanlı işleyerek, anlık ayarlamalar yapmasına olanak tanır.