Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme problemi, özellikle servo motorlarda sık görülür. Bu, motorun bekleme konumundayken bile küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Sebebi genellikle kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Bu sorunu çözmek için servo motorun sinyal hattına, motorun güç hattından ayrı olarak, 100 ila 470 mikrofarad arasında bir elektrolitik kondansatör paralel bağlanabilir. Kondansatör, voltajdaki ani değişimleri tamponlayarak sinyalin temiz kalmasını sağlar ve titremeyi büyük ölçüde azaltır.