Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir fiziksel yapı, eklem sönümleme ve dikkatli kütle dağılımı ile gerçekleştirilebilir. Bu prensip, enerji verimliliği gerektiren uzun mesafe robotik uygulamalarında potansiyel barındırır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir fiziksel yapı, eklem sönümleme ve dikkatli kütle dağılımı ile gerçekleştirilebilir. Bu prensip, enerji verimliliği gerektiren uzun mesafe robotik uygulamalarında potansiyel barındırır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
50 Görüntülenme
0 İncelemeler
English