Robotikte dinamik denge için kullanılan denklemler genellikle Newton-Euler veya Lagrange yöntemleriyle türetilir. Ancak pratik uygulamalarda, özellikle düşük hızlarda, statik denge yaklaşımı yeterli olabilir. Statik dengede, robotun ağırlık merkezinin destek poligonu içinde kalması kritiktir. Destek poligonu, robotun yere temas noktalarının oluşturduğu çokgenin alanıdır. Ağırlık merkezinin bu alan dışına çıkması devrilmeye neden olur. Bu prensip, iki ayaklı yürüyen robotlardan dört ayaklı robotlara kadar birçok tasarımda temel alınır.