Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle sert temas yerine yumuşak ve uyumlu hareket etmesini sağlar. Bu, özellikle hassas montaj işlerinde veya insanlarla etkileşimde önemlidir. Robot, temas sırasında oluşan kuvvetleri algılayarak hareketini anında ayarlar. Bu, geleneksel pozisyon kontrollü robotlardan farklıdır. Compliant motion, pasif (yay-mekanizmalı) veya aktif (kuvvet sensörlü) şekilde uygulanabilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu özellikle donatılmaz, ancak araştırma ve insansı robotlarda yaygındır.