Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar ve ivmeölçerler, ham verileri doğrudan kullanmaz. Sensör füzyonu adı verilen bir algoritma (genellikle bir tür tamamlayıcı filtre) ile birleştirilir. Jiroskopun kısa vadede kararlı ancak uzun vadede sapan açısal hız verisi, ivmeölçerin uzun vadede doğru ancak kısa vadede gürültülü eğim verisi ile dengelenir. Bu, tek başına bir sensörün sağlayamayacağı kesin ve güvenilir bir açısal konum bilgisi sağlar. Bu prensip, dengede duran robotlardan drone'lara kadar birçok sistemin temelini oluşturur.