Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayaklarının temas alanı) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapmasına olanak tanır, böylece düşmeden engeller üzerinde yürüyebilir veya eğimli yüzeylerde hareket edebilir. Bu teknik, insansı robotların doğal ve kararlı yürüyüşler geliştirmesinde temel bir rol oynar.