Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve uydularda yönelim kontrolü için kritik öneme sahiptir. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuzdur, ancak verileri yorumlamak için Kalman filtresi gibi algoritmalarla sensör füzyonu yapılması gerekir. Bu, ham verideki gürültüyü azaltır ve daha kararlı bir açısal pozisyon ölçümü sağlar.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve uydularda yönelim kontrolü için kritik öneme sahiptir. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuzdur, ancak verileri yorumlamak için Kalman filtresi gibi algoritmalarla sensör füzyonu yapılması gerekir. Bu, ham verideki gürültüyü azaltır ve daha kararlı bir açısal pozisyon ölçümü sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
128 Görüntülenme
0 İncelemeler
English