Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve protez dizaynında kullanılmaktadır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve protez dizaynında kullanılmaktadır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
109 Görüntülenme
0 İncelemeler
English