Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık dönüş hareketlerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskop verilerinin yüksek örnekleme hızında okunması ve düşük geçişli filtrelerle gürültüden arındırılmasıdır. Aksi takdirde integral windup sorunu oluşarak robot kontrolü tamamen kaybedebilir.