Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolcülerde, integral teriminin zamanla integral rüzgarı oluşturup sistemi kararsızlaştırabilmesi nedeniyle, pratikte integral terimine bir sınırlama getirilir veya hata belirli bir eşiğin altındayken integral alımı geçici olarak durdurulur. Bu teknik, özellikle insansı robot yürüyüşü veya drone sabitleme gibi anlık ve hassas kontrol gerektiren uygulamalarda kritiktir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolcülerde, integral teriminin zamanla integral rüzgarı oluşturup sistemi kararsızlaştırabilmesi nedeniyle, pratikte integral terimine bir sınırlama getirilir veya hata belirli bir eşiğin altındayken integral alımı geçici olarak durdurulur. Bu teknik, özellikle insansı robot yürüyüşü veya drone sabitleme gibi anlık ve hassas kontrol gerektiren uygulamalarda kritiktir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
161 Görüntülenme
0 İncelemeler
English