Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, robotun hareketinden kaynaklanan atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu yerdir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır. Pratikte, robotun gövde ve bacak hareketleri, ZMP'yi sürekli olarak destek poligonu içinde tutacak şekilde planlanır. Bu, karmaşık gerçek zamanlı hesaplamalar ve hassas motor kontrolü gerektirir.