Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde tutarak dengede kalır. Eğer ZMP destek tabanının sınırına ulaşırsa robot düşme riski yaşar. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayıp kontrol eder, böylece robotun adımlarını dinamik dengeyi koruyacak şekilde ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmıştır.