Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştirildiğinde ortaya çıkan bu kuvvet, MEMS tipi sensörlerde mikroskobik titreşimli yapılar kullanılarak elektrik sinyaline dönüştürülür. Bu prensip, quadcopter'lerde ve insansı robotlarda anlık eğim açısı hesaplamalarını mümkün kılar.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştirildiğinde ortaya çıkan bu kuvvet, MEMS tipi sensörlerde mikroskobik titreşimli yapılar kullanılarak elektrik sinyaline dönüştürülür. Bu prensip, quadcopter'lerde ve insansı robotlarda anlık eğim açısı hesaplamalarını mümkün kılar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
220 Görüntülenme
0 İncelemeler
English