Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kullanılır. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun ağırlık merkezinin izdüşümü bu noktanın içinde kalırsa robot devrilmez. Bu prensip, robotun yürüyüşünü planlamak ve gerçek zamanlı ayarlamalar yapmak için kullanılır. Örneğin, bir robot bir engelle karşılaştığında, ZMP hesaplamalarına dayanarak adım genişliğini veya ağırlık dağılımını değiştirerek dengesini koruyabilir.