Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İnsansı robotlar yürürken, ayağın yere bastığı noktada oluşan kuvvetlerin momentlerinin toplamının sıfır olduğu bir nokta aranır. Bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, robotun ayak tabanlarına yerleştirilen basınç sensörleriyle gerçek zamanlı veri toplanır ve gövde pozisyonu, adım uzunluğu gibi parametreler anlık ayarlanarak denge korunur. Bu yöntem, statik dengeden farklı olarak hareket halindeyken de dengenin sürdürülmesini sağlar.