Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.
Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılı robotların aksine, yumuşak malzemelerden üretilir ve insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve hassas nesne manipülasyonunda kullanılırlar. Esnek yapıları sayesinde dar alanlarda hareket edebilir, şekil değiştirebilir ve darbeleri emebilirler. Bu alandaki en büyük zorluk, sensör ve aktüatörlerin esnek formlara entegre edilmesidir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
233 Görüntülenme
0 İncelemeler
English