Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne çok az ihtiyaç duyar ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
203 Görüntülenme
0 İncelemeler