Robotikte "geribildirim kontrolü" olmadan, motorların hassas hareketi neredeyse imkansızdır. Örneğin, bir DC motoru belirli bir açıya döndürmek istediğinde, encoder adı verilen ve motor milinin gerçekte ne kadar döndüğünü ölçen sensörler kullanılır. Kontrolcü, hedef açı ile encoderdan gelen gerçek açıyı sürekli karşılaştırır ve aradaki farkı (hata) sıfıra indirecek şekilde motor gücünü anlık olarak ayarlar. Bu kapalı döngü kontrol sayesinde robot, yük altında veya düzensiz yüzeylerde bile istenen pozisyona kararlı bir şekilde ulaşabilir. Bu prensip, endüstriyel robot kollarından otonom araçlara kadar tüm hassas robotik sistemlerin temelini oluşturur.
Robotikte "geribildirim kontrolü" olmadan, motorların hassas hareketi neredeyse imkansızdır. Örneğin, bir DC motoru belirli bir açıya döndürmek istediğinde, encoder adı verilen ve motor milinin gerçekte ne kadar döndüğünü ölçen sensörler kullanılır. Kontrolcü, hedef açı ile encoderdan gelen gerçek açıyı sürekli karşılaştırır ve aradaki farkı (hata) sıfıra indirecek şekilde motor gücünü anlık olarak ayarlar. Bu kapalı döngü kontrol sayesinde robot, yük altında veya düzensiz yüzeylerde bile istenen pozisyona kararlı bir şekilde ulaşabilir. Bu prensip, endüstriyel robot kollarından otonom araçlara kadar tüm hassas robotik sistemlerin temelini oluşturur.
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 47 Görüntülenme 0 İncelemeler