Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin yatay bileşenleri sıfıra eşittir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesi için yörünge planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.