Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek ani dönüş veya eğilme hareketlerini tespit eder. Ancak, jiroskoplardan gelen ham veri, zamanla integral alındığında oluşan "drift" hatasına yol açar. Bu hatayı azaltmak için, pratikte jiroskop verileri genellikle bir ivmeölçerden gelen veriyle birleştirilir. İvmeölçer, yerçekimi vektörünü kullanarak robotun yönelimini mutlak olarak tahmin edebilir, ancak bu veri hızlı hareketlerde gürültülüdür. Bu iki sensörün verilerini birleştirmek için genellikle tamamlayıcı filtre veya daha gelişmiş bir yöntem olan Kalman Filtresi kullanılır. Bu filtreleme, her iki sensörün güçlü yanlarını birleştirip zayıf yanlarını bastırarak, hem hızlı hem de uzun vadede kararlı bir yönelim açısı elde etmeyi sağlar. Bu, özellikle iki tekerlekli denge robotları, insansı robotlar veya otonom drone'lar için hayati önem taşır.