Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Örneğin, bir vidayı somuna sokarken robot rijit değil, esnek ve uyumlu davranmalıdır. Bu, genellikle "force/torque sensor" veya "series elastic actuator" kullanılarak, robotun temas kuvvetlerini ölçüp anlık ayarlamalar yapmasıyla gerçekleşir. Endüstriyel uygulamalarda montaj ve parça yerleştirme işlemlerinde kritik öneme sahiptir.
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Örneğin, bir vidayı somuna sokarken robot rijit değil, esnek ve uyumlu davranmalıdır. Bu, genellikle "force/torque sensor" veya "series elastic actuator" kullanılarak, robotun temas kuvvetlerini ölçüp anlık ayarlamalar yapmasıyla gerçekleşir. Endüstriyel uygulamalarda montaj ve parça yerleştirme işlemlerinde kritik öneme sahiptir.
English