Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ile ayakların oluşturduğu destek poligonu arasındaki ilişkiyi analiz eder. ZMP, robotun yere uyguladığı toplam kuvvetin momentinin sıfır olduğu noktadır. Eğer ZMP, destek poligonu içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, Honda'nın ASIMO robotu da dahil birçok yürüyen robotta başarıyla uygulanmıştır.