Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin bozulmaması için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP bu alanın dışına çıkarsa robot düşer. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı denge kontrolünde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak yürüme ve dönme hareketlerini dengeler. ZMP hesaplamaları, robotun atalet kuvvetleri ve yerçekimi etkileşimini dikkate alarak, her bir eklem motorunun torkunu ayarlamak için kullanılır.