Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması kritik önem taşır. Yüksek frekanslı PWM, motor sessiz çalışırken düşük frekanslı PWM ise daha yüksek tork sağlayabilir. Manyetik enkoderların çözünürlüğü, motor miline doğrudan bağlanarak mekanik kaynaklı hata payını minimize edebilir. Ayrıca mikro adımlama, step motorlarda titreşimi azaltmak için kullanılırken, kapalı döngü kontrol sistemleri DC motorlarda yük değişimlerine karşı hassasiyeti dengeler. Robotik sistemlerde kullanılan sensör verilerinin gürültü filtrelenmesi için Butterworth filtresi, keskin frekans geçişleri sunarak veri bütünlüğünü artırır.