Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.
0 Comments
0 Shares
30 Views
0 Reviews
Turkish