Robotik sistemlerde kullanılan DC motorların verimliliği, motor sargılarının empedansı ile doğrudan ilişkilidir. Yüksek empedanslı motorlar düşük akım çekerken daha az ısınır, ancak tork kaybı yaşanabilir. Kritik nokta, motorun çalışma voltajının %60-80'i civarında bir PWM sinyali uygulayarak manyetik doyumu önlemek ve böylece mekanik güç kaybını ortalama %17 azaltmaktır. Bu teknik özellikle pil ömrünün kritik olduğu mobil robotik uygulamalarında enerji verimliliğini artırır.
Robotik sistemlerde kullanılan DC motorların verimliliği, motor sargılarının empedansı ile doğrudan ilişkilidir. Yüksek empedanslı motorlar düşük akım çekerken daha az ısınır, ancak tork kaybı yaşanabilir. Kritik nokta, motorun çalışma voltajının %60-80'i civarında bir PWM sinyali uygulayarak manyetik doyumu önlemek ve böylece mekanik güç kaybını ortalama %17 azaltmaktır. Bu teknik özellikle pil ömrünün kritik olduğu mobil robotik uygulamalarında enerji verimliliğini artırır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
130 Görüntülenme
0 İncelemeler
English