Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değerine ve back-EMF karakteristiğine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığında deneyerek en verimli nokta bulunmalıdır.