Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi değişimlerini taklit eder. Örneğin iki ayaklı robotlar, her adımda %60-70 oranında vücut ağırlığını aktif ayağa kaydırarak dengesini korur. Bu prensip, insanlardaki vestibüler sistem ile propriyosepsiyonun robotik karşılığıdır.
Robotikte kullanılan dinamik denge algoritmaları, insan yürüyüşünün ağırlık merkezi değişimlerini taklit eder. Örneğin iki ayaklı robotlar, her adımda %60-70 oranında vücut ağırlığını aktif ayağa kaydırarak dengesini korur. Bu prensip, insanlardaki vestibüler sistem ile propriyosepsiyonun robotik karşılığıdır.
English