Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
39 Görüntülenme
0 İncelemeler
English